[发明专利]一种五个镜头的增稳头戴式室内三维空间采集设备在审
申请号: | 202110588594.2 | 申请日: | 2021-05-28 |
公开(公告)号: | CN115406438A | 公开(公告)日: | 2022-11-29 |
发明(设计)人: | 成伟;王婷;陈明 | 申请(专利权)人: | 无锡东灵信息科技有限公司 |
主分类号: | G01C21/16 | 分类号: | G01C21/16;G01C21/20;G06T17/00 |
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地址: | 214000 江苏省无锡市锡*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 五个 镜头 增稳头戴式 室内 三维空间 采集 设备 | ||
1.一种五个镜头的增稳头戴式室内三维空间采集设备,包括电池组件(1)和设置在电池组件(1)上方的底座(2),其特征在于:所述电池组件(1)和底座(2)上设置有便携装置(3),所述底座(2)的内部设置有稳定装置(4),所述底座(2)的上方固定连接有可见光镜头(5),所述可见光镜头(5)整体为长方体结构,所述可见光镜头(5)整体的四个侧面的每个面均分布有一个镜头,且所述可见光镜头(5)整体的上方同样分布有一个镜头;
所述便携装置(3)包括固定连接在电池组件(1)一侧的背带(31)和固定连接在底座(2)下方的头盔(32);
所述稳定装置(4)包括固定连接在底座(2)内部的惯导仪(41)和增稳云台(42),所述增稳云台(42)分别和可见光镜头(5)以及底座(2)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种五个镜头的增稳头戴式室内三维空间采集设备,其特征在于:所述底座(2)的内部的设置有计算模块。
3.根据权利要求2所述的一种五个镜头的增稳头戴式室内三维空间采集设备,其特征在于:所述电池组件(1)的正负极均连接有一根软质连接线(7),两个所述软质连接线(7)的另一端贯穿底座(2)的侧面并和计算模块进行连接。
4.根据权利要求1所述的一种五个镜头的增稳头戴式室内三维空间采集设备,其特征在于:所述电池组件(1)包括可充电式磷酸铁锂电池组,所述可充电式磷酸铁锂电池组位于电池组件(1)的内部。
5.根据权利要求1所述的一种五个镜头的增稳头戴式室内三维空间采集设备,其特征在于:所述底座(2)的一侧开设有用于放置存储卡的存储卡槽(8)。
6.根据权利要求5所述的一种五个镜头的增稳头戴式室内三维空间采集设备,其特征在于:所述底座(2)的一侧固定连接有开关(9)。
7.根据权利要求6所述的一种五个镜头的增稳头戴式室内三维空间采集设备,其特征在于:所述存储卡槽(8)和开关(9)位于底座(2)的同一侧。
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