[发明专利]UWB校准方法、装置及电子设备

说明书

本申请公开一种UWB校准方法、装置及电子设备，属于电子设备技术领域。该电子设备包括：处理器、姿态传感器、UWB芯片和UWB天线；处理器分别与姿态传感器和UWB芯片连接；UWB芯片与UWB天线连接，UWB芯片根据UWB天线的信号计算待测物相对于电子设备的距离和角度，角度包括水平角度和垂直角度；其中，处理器根据预先获取的水平测角校准参数、垂直测角校准参数以及姿态传感器获取的电子设备的姿态信息，校准水平角度和垂直角度；处理器根据预先获取的水平测角校准参数和垂直测角校准参数，校准距离。本申请实施例结合姿态传感器对待测物的距离和角度进行校准，可以进一步减小测量误差，使得测量更加准确。

技术领域

本申请属于电子设备技术领域，具体涉及一种UWB校准方法、装置及电子设备。

背景技术

超宽带通信(Ultra Wide Band，UWB)技术，具有宽带宽，强抗干扰能力，抗多径等诸多优良特点，能够被用于高精度测距测角。

在实现测距功能之前，需要对包括天线的时延特性在内的整个链路时延进行校准。一般是针对一个固定的终端姿态架设，比如电子设备位于地面1m高位置，垂直于地面，固定的一个朝向进行校准补偿，把校准参数写入软件，应用到所有角度的方向测距上。类似的，在实现测角功能之前，需要对天线相位中心间距以及天线之间的到达相位差进行校准补偿。针对水平角度，一般是固定一个终端姿态架设，水平转动不同角度，采集对应到达相位差(phase difference of arrival，PDoA)数据，之后根据最小二乘法准则进行校准补偿，把校准参数写入软件。针对垂直角度，一般是固定一个终端姿态架设，垂直转动不同角度，采集对应PDoA数据，之后根据最小二乘法准则进行校准补偿，把校准参数写入软件。

但上述各校准过程均固定了终端的某个姿态，这与用户实际使用手机的习惯以及姿态有区别，使得校准补偿的误差较大。

发明内容

本申请实施例提供一种UWB校准方法、装置及电子设备，能够解决现有技术中校准的误差较大的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括：处理器、姿态传感器、UWB芯片和UWB天线；

所述处理器分别与所述姿态传感器和所述UWB芯片连接；所述UWB芯片与所述UWB天线连接，所述UWB芯片根据所述UWB天线的信号计算待测物相对于所述电子设备的距离和角度，所述角度包括水平角度和垂直角度；

其中，所述处理器根据预先获取的水平测角校准参数、垂直测角校准参数以及所述姿态传感器获取的所述电子设备的姿态信息，校准所述水平角度和所述垂直角度；所述处理器根据预先获取的水平测角校准参数和垂直测角校准参数，校准所述距离。

第二方面，本申请实施例提供了一种UWB校准方法，应用于第一方面所述的电子设备，该方法包括：

UWB芯片根据UWB天线的信号计算待测物相对于所述电子设备的第一水平角度和第一垂直角度；

处理器根据预先获取的水平测角校准参数和垂直测角校准参数，校准所述第一水平角度和所述第一垂直角度，得到第二水平角度和第二垂直角度；

所述处理器根据所述第二水平角度和所述第二垂直角度，得到待测物相对于所述电子设备的目标距离；

姿态传感器获取所述电子设备的姿态信息，所述姿态信息包括第三水平角度和第三垂直角度；

所述处理器根据所述第三水平角度和所述第三垂直角度，校准所述第二水平角度和所述第二垂直角度，得到待测物相对于所述电子设备的目标水平角度和目标垂直角度。

第三方面，本申请实施例提供了一种UWB校准装置，该装置包括：