[发明专利]停车指引方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本申请涉及一种停车指引方法、装置、电子设备及存储介质，应用于通信技术领域，所述方法包括：当检测到车辆在停车场停车后，获取停车场的车位地图，以及车辆的停车位置信息；如果检测到停车场中存在其他车辆，向其他车辆中的每台车辆发送位置请求信息，并接收每台车辆返回的自身的停车位置信息；根据车位地图、车辆的停车位置信息和其他车辆中每台车辆的停车位置信息，生成用于指示车位占用情况的停车分布地图；当检测到目标车辆后，将停车分布地图发送至目标车辆，以对目标车辆进行停车指引，其中，目标车辆为当前驶入停车场的车辆。本申请可以在不增加停车场所部署的设备的同时，提高停车效率。

技术领域

本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种停车指引方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

目前，通过私家车出行的用户越来越多，公共停车位也越来越紧张。当用户在公共停车位停车时，需要车主人工查找空闲车位，效率较低。或者，停车场也可以主动检测空闲车位，为用户提供停车指引，然而，该方法需要在停车场安装车位检测设备，即需要在硬件层面支持车位检测，成本较高。

发明内容

为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本申请提供了一种停车指引方法、装置、电子设备及存储介质。

根据本申请的第一方面，提供了一种停车指引方法，包括：

当检测到车辆在停车场停车后，获取所述停车场的车位地图，以及所述车辆的停车位置信息；

如果检测到所述停车场中存在其他车辆，向所述其他车辆中的每台车辆发送位置请求信息，并接收所述每台车辆返回的自身的停车位置信息；

根据所述车位地图、所述车辆的停车位置信息和所述其他车辆中每台车辆的停车位置信息，生成用于指示车位占用情况的停车分布地图；

当检测到目标车辆后，将所述停车分布地图发送至所述目标车辆，以对所述目标车辆进行停车指引，其中，所述目标车辆为当前驶入所述停车场的车辆。

在一种可选的实施方式中，在将所述停车分布地图发送至所述目标车辆之后，所述方法还包括：

当检测到所述目标车辆在所述停车场停车后，向所述目标车辆发送位置请求信息，并接收所述目标车辆返回的自身的停车位置信息；

根据所述目标车辆的停车位置信息，对所述停车分布地图进行更新。

在一种可选的实施方式中，在根据所述车位地图、所述车辆的停车位置信息和所述其他车辆中每台车辆的停车位置信息，生成停车分布地图之后，所述方法还包括：

当检测到所述停车场中的任一车辆驶出所述停车场后，获取该任一车辆的停车位置信息；

根据该任一车辆的停车位置信息，对所述停车分布地图进行更新。

在一种可选的实施方式中，所述将所述停车分布地图发送至所述目标车辆，包括：

确定距离所述目标车辆最近的车辆；

通过距离所述目标车辆最近的车辆将所述停车分布地图发送至所述目标车俩。

在一种可选的实施方式中，检测所述停车场中是否存在其他车辆的方式，包括：

通过设备到设备D2D发现技术，检测所述停车场中是否存在其他车辆。

在一种可选的实施方式中，所述方法还包括：

当检测到所述目标车辆后，根据所述停车分布地图和所述目标车辆当前的位置坐标，确定所述停车场中的目标空闲车位，以及行驶至所述目标空闲车位的行驶路径；

将所述行驶路径发送至所述目标车辆，以对所述目标车辆进行停车指引。