[发明专利]图像尺寸测量装置

说明书

本发明提供了一种图像尺寸测量装置。通过使得摄像部能够拍摄测量要素的图像而无需由用户对测量对象的旋转角度进行调整，提高了便利性。控制单元在测量期间识别基准旋转角度，并且基于预先存储的相对于基准旋转角度的相对旋转角度来计算用以对测量要素进行测量的测量角度。控制单元控制旋转单元使得旋转单元的旋转角度变为测量角度。控制单元基于在旋转单元的旋转角度变为测量角度时摄像部所拍摄到的测量对象图像来执行用于对测量要素的尺寸的测量的处理。

技术领域

本发明涉及设置有使测量对象旋转的旋转机构的图像尺寸测量装置。

背景技术

传统上，图像尺寸测量装置被配置为能够基于通过拍摄放置在台上的测量对象而获得的图像来对测量对象的各部分的尺寸进行测量。例如，在JP2010-169584A中所公开的装置中，在设置时预先将测量对象的任何部分图像登记为特征图像，并且使用该特征图像对操作期间新获取的图像进行图案搜索，使得可以检测测量对象的位置和姿态。结果，无论测量对象在台上的位置和姿态如何，都可以测量诸如线段、圆和圆弧等的测量要素的尺寸。

此外，JP 2006-284531 A公开了一种装置，该装置利用照相机从侧面拍摄固定到加工中心的主轴的加工工具的图像，对照相机所拍摄到的图像进行图像处理以提取轮廓线图像，并且根据轮廓线图像来计算加工工具的尺寸。

顺便提及，如JP 2010-169584 A那样的图像尺寸测量装置设置有使得测量对象旋转的旋转机构。

结果，可以通过旋转测量对象来对测量要素的尺寸进行测量，这提高了便利性。

然而，例如，当测量对象是圆柱形构件、并且对诸如具有在构件的外周面的一部分上形成的平坦面的D形切割面和在构件中形成的孔等的测量要素进行测量时，需要通过摄像部来拍摄这些测量要素的图像，因此，存在需要调整测量对象相对于摄像部的旋转角度以使得可以通过摄像部来拍摄测量要素的问题，这花费用户的时间和精力。

发明内容

鉴于这一点进行了本发明，并且其目的是通过使得摄像部能够拍摄测量要素的图像而无需由用户对测量对象的旋转角度进行调整来提高便利性。

为了实现上述目的，根据本发明的一个实施例，可以假设对测量对象的尺寸进行测量的图像尺寸测量装置。图像尺寸测量装置包括：旋转机构，其使得测量对象围绕预定轴旋转；摄像部，其具有与所述旋转机构的旋转轴相交的光轴，并且被配置为生成通过以不同旋转角度拍摄测量对象的图像而获得的多个测量对象图像；操作部，其被配置为接收对所述摄像部所生成的第一测量对象图像上的基准形状的设置和对以与所述第一测量对象图像不同的旋转角度拍摄的第二测量对象图像上的测量要素的设置；存储部，其存储拍摄所述第二测量对象图像时的相对于拍摄所述第一测量对象图像时的基准旋转角度的相对旋转角度；以及控制部，其在测量期间基于所述操作部所接收的基准形状的设置从所述多个测量对象图像中识别所述基准旋转角度，基于所述存储器中所存储的相对于所述基准旋转角度的相对旋转角度来计算用于测量所述操作部所设置的测量要素的测量角度，控制所述旋转机构使得所述旋转机构的旋转角度变为所述测量角度，并且基于所述摄像部在所述旋转机构的旋转角度变为所述测量角度时所拍摄的测量对象图像来执行测量所述操作部所设置的测量要素的尺寸的测量处理。

根据该配置，摄像部可以在设置图像尺寸测量装置时生成第一测量对象图像和第二测量对象图像。这些第一和第二测量对象图像是通过以不同旋转角度拍摄测量对象的图像而获得的图像。当用户在第一测量对象图像上设置基准形状时，操作部接收其信息。此外，当在第二测量对象图像上设置有诸如线段、圆和圆弧等的测量要素时，设置该测量要素。此外，在存储部中存储并保持拍摄第二测量对象图像时相对于拍摄第一测量对象图像时的基准旋转角度的相对旋转角度。