[发明专利]烹饪制备设备

说明书

一种烹饪制备设备，其包括：壳体(40)；容器(10)；盖(20)，所述盖(20)以可移除的方式安装在关闭位置处；其中，所述烹饪制备设备包括锁定固定装置，所述锁定固定装置具有：第一闭锁构件，所述第一闭锁构件可沿第一位移方向在所述盖(20)的非固定位置和所述盖(20)的固定位置之间移动；减速电机(51)，所述减速电机(51)布置成使所述第一闭锁构件位移；其特征在于：所述锁定固定装置包括第二闭锁构件(58)，所述第二闭锁构件(58)可沿第二位移方向在所述容器(10)的非固定位置和所述容器(10)的固定位置之间移动；以及所述减速电机(51)布置成使所述第二闭锁构件(58)位移。

技术领域

本发明一般涉及烹饪制备设备，并且特别地涉及布置成自动加热和加工由用户预先放置在工作容器中的待烹饪食物的烹饪制备设备。通常，本发明涉及一种家用机器人，该家用机器人包括容器，用户将配料放入该容器中，以便然后用盖关闭容器，并且家用机器人通过加热和加工工作容器的配料而自动制备准备好食用的菜肴。

背景技术

家用机器人在现有技术中是已知的，例如在文献WO2014/026866A1中提出的家用机器人。另一方面，该文献中公开的烹饪制备设备是复杂的，因为该烹饪制备设备包括盖，该盖可以通过锚定在烹饪制备设备的竖直返回程中的纵向轴闭锁在工作容器上。因此，需要设置一种复杂且坚固的底盘(它因此形成鹅颈)，这样的底盘成本很高且体积很大。因此，对工作容器的触及受到这些侧向闭锁构件的限制，并且由此限制了使用人体工程学。最后，对闭锁构件的控制需要减速电机的工作，这是漫长的并且会引起用户的等待。

此外，文献WO201912208A1公开了一种烹饪制备设备，该烹饪制备设备包括电动装置，该电动装置用于在将盖通过旋转锁定在烹饪容器上之后将盖闭锁在该容器上。在该文献中描述的实施例的缺点在于缺乏用于将烹饪容器也固定在壳体上的解决方案，这会影响使用安全性。例如，必须提供对容器的手动锁定，这增大了成本和使用复杂性。

发明内容

本发明的目的是针对上述现有技术的缺点，特别是首先，提供一种结构简单且易于使用、同时即使在容器中有热食物的情况下也能确保用户安全的烹饪制备设备(家用机器人)。

为此，本发明的第一方面涉及一种烹饪制备设备，其包括：

-壳体；

-容器，所述容器以可移除的方式安装在所述壳体上并且布置成收纳待制备食物；

-至少一个可移动的工作构件，所述可移动的工作构件设置在所述容器中并且布置成加工收纳在所述容器中的食物；

-电动机，所述电动机设置在所述壳体中并且布置成使所述可移动的工作构件运动；

-可移除的盖，所述可移除的盖以可移除的方式安装在关闭位置处，以使所述容器处于关闭状态，在所述关闭状态下，所述容器由所述盖关闭；

其中，所述烹饪制备设备包括所述盖的锁定固定装置，所述锁定固定装置包括：

·第一闭锁构件，所述第一闭锁构件可沿第一位移方向在所述盖的非固定位置和所述盖的固定位置之间移动，在所述盖的所述非固定位置处，准许所述盖从关闭位置的打开运动，在所述盖的所述固定位置处，所述第一闭锁构件阻止所述盖从关闭位置的打开运动；

·减速电机，所述减速电机布置成使所述第一闭锁构件沿所述第一位移方向在所述盖的所述非固定位置和所述盖的所述固定位置之间位移；

其特征在于：

-所述锁定固定装置包括第二闭锁构件，所述第二闭锁构件可沿第二位移方向在所述容器的非固定位置和所述容器的固定位置之间移动，在所述容器的所述非固定位置处，准许将安装在所述壳体上的所述容器拆卸，在所述容器的所述固定位置处，所述第二闭锁构件阻止将安装在所述壳体上的所述容器拆卸；以及