[发明专利]用于将碗锁定在烹饪机器人的电动基座上的锁定系统

权利要求书

1.一种用于将烹饪机器人(1)的碗(2)锁定在烹饪机器人(1)的电动基座(4)上的锁定系统(10)，所述电动基座(4)包括旨在以可移除的方式收纳所述碗(2)的收纳空间(41)，所述锁定系统(10)包括布置在所述碗(2)上的第一锁定构件(6)和布置在所述电动基座(4)上的第二锁定构件(8)，所述第一锁定构件(6)和所述第二锁定构件(8)是细长的并且设置成彼此插入，其特征在于，所述第一锁定构件(6)从所述碗(2)的下表面(21)沿与所述碗状物(2)在所述电动基座(4)上放置的方向相对应的轴向方向(A)延伸；所述第二锁定构件(8)绕所述轴向方向(A)可旋转移动地安装在所述碗(2)的所述收纳空间(41)上，并且构造成在锁定位置和解锁位置之间枢转，在所述锁定位置处，所述第一锁定构件(6)和所述第二锁定构件(8)彼此插入并且被闭锁沿所述轴向方向(A)相对于彼此平移，在所述解锁位置处，所述第一锁定构件(6)和所述第二锁定构件(8)沿所述轴向方向(A)相对于彼此自由平移，以允许将所述碗(2)放置在所述电动基座(4)上或从所述电动基座(4)上取下所述碗(2)。

2.根据权利要求1所述的锁定系统(10)，其中，所述第一锁定构件(6)或所述第二锁定构件(8)是形成凸形元件的销(61)，并且所述第一锁定构件(6)和所述第二锁定构件(8)中的另一个是形成凹形元件的管(81)，所述凹形元件具有与所述凸形元件互补的形状，用于将所述凸形元件插入到所述凹形元件中。

3.根据权利要求1和2中任一项所述的锁定系统(10)，其中，所述第一锁定构件(6)和所述第二锁定构件(8)中的一个具有至少一个凹槽(62)，并且所述第一锁定构件(6)和所述第二锁定构件(8)中的另一个具有至少一个卡口(82)，所述至少一个卡口(82)适于在所述至少一个凹槽(62)中滑动。

4.根据权利要求1和2中任一项所述的锁定系统(10)，其中，所述第一锁定构件(6)和所述第二锁定构件(8)中的一个具有至少一个径向凹槽(621)和至少一个轴向凹槽(621)，并且所述第一锁定构件(6)和所述第二锁定构件(8)中的另一个具有至少一个卡口(82)，所述至少一个卡口(82)适于在所述至少一个轴向凹槽(622)和所述至少一个径向凹槽(621)中滑动，使得在解锁位置处，所述至少一个卡口(82)可以在所述至少一个轴向凹槽(622)中滑动，并且在锁定位置处，所述至少一个卡口(82)定位在所述至少一个径向凹槽(621)中并且不能在所述至少一个轴向凹槽(622)中滑动。

5.根据权利要求2和4在组合下所述的锁定系统(10)，其中，所述销(61)具有所述至少一个径向凹槽(621)和所述至少一个轴向凹槽(622)，并且所述管(81)具有所述至少一个卡口(82)。

6.根据权利要求5所述的锁定系统(10)，其中，所述销(61)包括两个径向相对的轴向凹槽(622)，并且所述管(81)具有两个径向相对的卡口(82)。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的锁定系统(10)，其包括电动机构件(83)，所述电动机构件(83)适于使所述第二锁定构件(8)在所述锁定位置和所述解锁位置之间枢转。

8.根据权利要求7所述的锁定系统(10)，其中，所述电动机构件(83)布置在所述电动基座(4)中。

9.根据权利要求1和3至8中任一项与权利要求2组合所述的锁定系统(10)，其中，所述第一锁定构件(6)是所述销(61)，并且所述第二锁定构件(8)是所述管(81)。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的锁定系统(10)，其中，所述第一锁定构件(6)包括用于固定在所述碗(2)上的固定装置，并且所述第二锁定构件(8)包括用于固定在所述电动基座(4)上的固定装置，用于将所述锁定系统(10)固定在预先存在的烹饪机器人(1)和碗(2)上。