[发明专利]一种光斑自适应的激光眩目器及其控制方法

说明书

本发明公开了一种光斑自适应的激光眩目器及其控制方法，其特征在于：包括：激光器，用于输出激光；准直镜组，激光进行准直；电动变焦光学模块，将准直镜组准直之后的激光进行变焦，调节激光的焦距，使远近距离激光的光斑基本一致；伺服电机，用于调节所述电动变焦光学模块的焦距；激光测距模块，所述激光测距模块用于测试目标与激光器之间的距离；自适应反馈控制系统，用于电控连接激光器、激光测距模块及伺服电机；控制方法为：激光测距模块测量目标距离，将数据反馈至自适应反馈控制系统，自适应反馈控制系统控制伺服电机工作，用于调节电动变焦光学模块输出激光的焦距及激光束散角。本发明实现了光斑自适应调节，更加安全，降低成本。

技术领域

本发明涉及一种激光昡目器，尤其涉及一种光斑自适应的激光眩目器及 其控制方法。

背景技术

常规的激光眩目器通常采用人眼最敏感的绿光激光器作为光源，激光波 长范围为520nm～532nm，将激光通过扩束准直光学系统或聚焦镜组后形成有 一定光斑大小的激光后出射，该激光作用于不同距离、不同大小的目标或人 群，实现眩目效果。

现有激光眩目器中的光学系统通常采用固定倍数的扩束准直系统或固 定焦距的聚焦光学系统，使用过程中，只能适用于某个特定的距离，或很小 的距离范围内下进行眩目照射。扩束准直系统理论上可以将激光束散角压缩 至几个mrad的数量级，但如果要求在近场(如50m以内)和远场(如1km) 同时实现这种小束散角的激光输出，就需要设计变倍扩束准直系统，而为了 兼顾远场的小束散角和近场的大束散角，扩束系统的口径将会很大，这不仅 使得成本大幅度增加，更使得激光眩目器整机体积和重量都增大。即便这种 设计不考虑成本和体积重量的因素，为了实现激光眩目器在不同位置保持恒 定的激光光斑，需要人工手动设置扩束系统的扩束倍数，在实际使用过程中 难以操作。同样地，如果采用固定焦距的聚焦光学系统，由于激光束散角不 可调，也就无法实现激光光斑在有效作用距离范围内自动调整，通常为了实 现不同作用距离就需要更换其他焦距的镜头。

上述激光眩目器无法实现激光光斑自适应控制，在实际使用过程中，需 人工手动调节扩束准直系统的变倍倍数，或更换其他焦距的镜头，当改变扩 束倍数或镜头焦距时，为了满足远场激光光斑较小，需要高倍扩束，激光束 散角压缩到很小的值，这样近场激光光斑很小，激光功率密度就可能很大， 甚至超过人眼安全范围，实际使用过程中，存在伤害人眼的安全隐患。

发明内容

本发明目的是提供一种光斑自适应的激光眩目器及其控制方法，通过使 用该结构及方法，实现了设备在有效作用范围内各个位置均保持恒定的光斑 大小，实现光斑的自适应控制，且激光功率恒定，保证使用的安全性。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种光斑自适应的激光眩 目器，包括：

激光器，所述激光器经过内部快慢轴压缩聚焦耦合至光纤输出激光；

准直镜组，位于所述激光器的光路上，将所述光纤输出的激光进行准直， 并压缩激光束散角；

电动变焦光学模块，将准直镜组准直之后的激光进行变焦，调节光学镜 头的焦距，使远近距离激光的光斑基本一致；

伺服电机，所述伺服电机设置于所述电动变焦光学模块的外部，所述电 动变焦光学模块内设有活动镜片，所述伺服电机控制轴与所述电动变焦光学 模块内部的活动镜片相连，用于调节所述电动变焦光学模块的焦距；

激光测距模块，所述激光测距模块用于测试目标与激光器之间的距离；

自适应反馈控制系统，用于电控连接激光器、激光测距模块及伺服电机， 所述激光测距模块测出的距离反馈至自适应反馈控制系统内，控制激光器射 出的激光光路，并控制伺服电机控制轴的转动并调节活动镜片的移动，用于 调节电动变焦光学模块激光的焦距及激光射出光斑的大小。