[发明专利]一种光斑自适应的激光眩目器及其控制方法

权利要求书

1.一种光斑自适应的激光眩目器，其特征在于：包括：

激光器，所述激光器经过内部快慢轴压缩聚焦耦合至光纤输出激光；

准直镜组，位于所述激光器的光路上，将所述光纤输出的激光进行准直，并压缩激光束散角；

电动变焦光学模块，将准直镜组准直之后的激光进行变焦，调节光学镜头的焦距，使远近距离激光的光斑基本一致；

伺服电机，所述伺服电机设置于所述电动变焦光学模块的外部，所述电动变焦光学模块内设有活动镜片，所述伺服电机控制轴与所述电动变焦光学模块内部的活动镜片相连，用于调节所述电动变焦光学模块的焦距；

激光测距模块，所述激光测距模块用于测试目标与激光器之间的距离；

自适应反馈控制系统，用于电控连接激光器、激光测距模块及伺服电机，所述激光测距模块测出的距离反馈至自适应反馈控制系统内，控制激光器射出的激光光路，并控制伺服电机控制轴的转动并调节活动镜片的移动，用于调节电动变焦光学模块激光的焦距及激光射出光斑的大小。

2.根据权利要求1所述的光斑自适应的激光眩目器，其特征在于：所述电动变焦光学模块包括包括多组固定透镜及一组活动镜片，所述固定透镜包括一组前端固定透镜及多组后端固定透镜，所述活动镜片可移动设置于所述前端固定透镜与多组后端固定透镜之间，所述准直镜组射出的激光依次经过所述前端固定、活动镜片及多组后端固定透镜输出，所述活动镜片的前后移动，用于调节输出激光的焦距及光斑大小。

3.根据权利要求1所述的光斑自适应的激光眩目器，其特征在于：所述电动变焦光学模块与所述激光测距模块的光轴一致。

4.根据权利要求1所述的光斑自适应的激光眩目器，其特征在于：所述激光器为520nm～530nm的半导体绿光激光器。

5.根据权利要求1所述的光斑自适应的激光眩目器，其特征在于：所述激光测距模块为1535nm的激光测距模块。

6.一种光斑自适应的激光眩目器的控制方法，其步骤为：

①激光测距模块将获取的距离信息反馈至自适应反馈控制系统；

②自适应反馈控制系统解析距离信息，根据所需控制的激光光斑大小，换算出该距离下所需的焦距；

③自适应反馈控制系统控制伺服电机工作，伺服电机的控制轴工作，控制轴驱动活动镜片移动对应的距离，使活动镜片移动到对应的位置，即实现了焦距及光斑大小的自适应调整。

7.根据权利要求6所述的光斑自适应的激光眩目器的控制方法，其特征在于：有效作用距离内的输出激光的光斑大小一致。