[发明专利]销钉自动安装设备

说明书

本发明涉及一种销钉自动安装设备，包括：承载组件，包括底座及X轴滑台；X轴滑台用于承载工件定位板，所述工件定位板用于承载待装配工件；分料组件，包括旋转气缸、分料器、真空泵、出料筒、送料管及销钉供料机；销钉供料机连接送料管，分料器的一面开设有凹孔，凹孔的内部连通真空泵，凹孔与出料筒一一对应，凹孔用于吸取销钉；及装配组件，包括位于Y轴滑台、Z轴滑台、及气动夹指；气动夹指用于夹取分料器上的销钉。上述销钉自动安装设备，结构简单，设计巧妙，分料器精确吸取销钉，再利用气动夹指夹取分料器上的销钉，转移安装到待装配工件上，可自动装配销钉，提高装配效率及装配质量。

技术领域

本发明涉及自动化生产技术领域，特别是涉及一种销钉自动安装设备。

背景技术

在工业自动化领域，销钉定位的应用极为广泛，特别是载具/夹具中对物料的定位普遍使用销钉定位。在实际操作中，销钉的安装一般采用人工安装，工人使用镊子或者吸笔将销钉夹持后进行装配，装配效率低，且人工安装销钉的紧致程度不一，容易出现装配不到位的缺陷，影响装配质量。

发明内容

基于此，本发明提供一种销钉自动安装设备，结构简单，设计巧妙，可自动装配销钉，提高装配效率及装配质量。

为了实现本发明的目的，本发明采用如下技术方案：

一种销钉自动安装设备，包括：

承载组件，包括底座、及安装于所述底座顶面上的X轴滑台；所述X轴滑台用于承载工件定位板，所述工件定位板用于承载待装配工件；

安装于所述承载组件一侧的分料组件；所述分料组件包括安装于所述底座上的旋转气缸、连接所述旋转气缸的分料器、连接所述分料器一端的真空泵、抵接所述分料器的出料筒、连接所述出料筒的送料管、及位于所述底座一端处的销钉供料机；所述销钉供料机连接所述送料管，所述销钉供料机用于将销钉通过所述送料管送往所述出料筒；所述分料器的一面开设有凹孔，所述凹孔的内部连通所述真空泵，所述凹孔与所述出料筒一一对应，所述凹孔用于吸取所述销钉；及

安装于所述承载组件上方的装配组件；所述装配组件包括位于所述X轴滑台上方的Y轴滑台、滑动连接所述Y轴滑台的Z轴滑台、及安装于所述Z轴滑台上的气动夹指；所述气动夹指用于夹取所述分料器上的所述销钉。

上述销钉自动安装设备，结构简单，设计巧妙，分料器精确吸取销钉，再利用气动夹指夹取分料器上的销钉，转移安装到待装配工件上，可自动装配销钉，提高装配效率及装配质量。

在其中一个实施例中，所述分料器括转接部、及连接于所述转接部一侧的上料部；所述转接部连接所述旋转气缸；所述上料部呈扇形设置，所述上料部的圆心位于所述旋转气缸的旋转轴上；所述上料部远离所述转接部的一端设有呈曲面设置的上料面，所述上料面抵接所述出料筒；所述凹孔位于所述上料面靠近所述真空泵的一端。

在其中一个实施例中，所述出料筒呈中空设置，所述出料筒内的所述销钉抵接所述上料面；所述出料筒的出口端与所述凹孔一一对应。

在其中一个实施例中，所述出料筒的出口端朝向所述凹孔的一侧开设有过料槽口，所述过料槽口用于供所述销钉穿设，所述过料槽口的高度小于所述销钉的长度。

在其中一个实施例中，所述装配组件还包括滑动连接于所述Z轴滑台底端的移动架、安装于所述移动架一端处的升降元件、及连接于所述升降元件与所述移动架之间的弹性连接件；所述气动夹指固定安装于所述移动架上；所述移动架的运动方向与所述Z轴滑台的运动方向一致；所述升降元件用于驱动所述气动夹指靠近所述待装配工件。

在其中一个实施例中，所述弹性连接件为弹簧；所述弹性连接件的一端连接所述升降元件，所述弹性连接件的另一端连接所述移动架。