[发明专利]一种全自动天线性能测试设备

权利要求书

1.一种全自动天线性能测试设备，其特征在于，定位结构(1)、花键安装结构(2)、上料结构(3)、下料结构(9)，所述定位结构(1)包括可旋转的转盘，所述转盘上均匀设有八个用于固定天线的定位块，八个定位块形成一个圆形结构，所述转盘的外圈一周平均分八个位置，八个位置中的相邻的前七个位置分别依次设置上料结构(3)，PIN长度检测结构(4)、PIN位置度检测结构(5)、第一电性能检测结构(6)、第二电性能检测结构(7)，打码结构(8)、下料结构(9)；

所述花键安装结构(2)包括产品转移结构(203)，所述上料结构(3)包括可移动的上料机械夹爪，所述上料机械夹爪从产品转移结构(203)夹取天线移动到定位块的正上方放置天线，所述PIN长度检测结构(4)包括检测PIN长度的激光位移传感器，所述位置度检测结构(5)包括相机，第一电性能检测结构(6)和第二电性能检测结构(7)均包括可移动的探针和气缸，所述探针由气缸带动沿着转盘的径向方向前后移动检测天线的电性能；

所述下料结构(9)设有可上下左右移动的用于夹取天线的下料机械夹爪(901)。

2.根据权利要求1所述的一种全自动天线性能测试设备，其特征在于：所述第一电性能检测结构(6)和第二电性能检测结构分别通过信号线连接LCR测试仪。

3.根据权利要求2所述的一种全自动天线性能测试设备，其特征在于：所述转盘底部设有旋转电机，所述旋转电机通过凸轮切割器连接转盘底部。

4.根据权利要求3所述的一种全自动天线性能测试设备，其特征在于：所述花键安装结构(2)包括花键上料结构(201)、天线上料结构(204)、花键安装结构(202)。

5.根据权利要求4所述的一种全自动天线性能测试设备，其特征在于：所述打码结构位于第二电性能检测结构(7)与下料结构(9)之间，所述打码结构包括激光镜头。

6.根据权利要求5所述的一种全自动天线性能测试设备，其特征在于：所述上料结构(3)包括上料机械夹爪，所述上料机械夹爪固定在第一升降滑台气缸(301)上，所述第一升降滑台气缸(301)固定在第一平移滑台气缸(302)上。

7.根据权利要求6所述的一种全自动天线性能测试设备，其特征在于：所述PIN长度检测结构(4)包括测试气缸(401)，所述激光位移传感器固定在测试气缸(401)上，所述测试气缸(401)固定在第二升降滑台气缸(402)上，第二升降滑台气缸(402)固定在第二平移滑台气缸(403)上。

8.根据权利要求7所述的一种全自动天线性能测试设备，其特征在于：所述下料结构(9)包括第三升降滑台气缸(903)，所述下料机械夹爪(901)固定在第三升降滑台气缸(903)上，所述第三升降滑台气缸(903)固定在第三平移无杆气缸(902)上，所述第三平移无杆气缸(902)带动第三升降滑台气缸(903)在转盘与下料传送带之间移动。