[发明专利]视频关键帧选取方法、装置、电子设备、存储介质在审
申请号: | 202110580563.2 | 申请日: | 2021-05-26 |
公开(公告)号: | CN113542868A | 公开(公告)日: | 2021-10-22 |
发明(设计)人: | 孙璆琛;李合青;陈小彪;李建超;邱红祥;章金龙 | 申请(专利权)人: | 浙江大华技术股份有限公司 |
主分类号: | H04N21/44 | 分类号: | H04N21/44;H04N21/435 |
代理公司: | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人: | 黎坚怡 |
地址: | 310051 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 视频 关键 选取 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
1.一种视频关键帧选取方法,其特征在于,包括:
获取视频流的一帧图像作为当前帧图像;
根据所述当前帧图像以及与所述当前帧图像邻近的第一关键帧图像计算所述当前帧图像中运动目标的运动幅度;
若所述运动幅度大于幅度阈值,则将所述当前帧图像设置为所述关键帧图像。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述当前帧图像以及与所述当前帧图像邻近的第一关键帧图像计算所述当前帧图像中运动目标的运动幅度的步骤,包括:
计算所述当前帧图像的清晰度;
若所述清晰度大于清晰度阈值,则执行步骤:根据所述当前帧图像以及与所述当前帧图像邻近的第一关键帧图像计算所述当前帧图像中运动目标的运动幅度。
3.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,所述根据所述当前帧图像以及与所述当前帧图像邻近的第一关键帧图像计算所述当前帧图像中运动目标的运动幅度的步骤,包括:
对所述当前帧图像以及所述第一关键帧进行分割,进而得到所述当前帧图像的第一运动目标图像,以及所述第一关键帧的第二运动目标图像;
计算所述第一运动目标图像中运动目标到所述第二运动目标图像中运动目标的光流值,所述光流值为所述运动幅度。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述计算所述第一运动目标图像中运动目标到所述第二运动目标图像中运动目标的光流值的步骤,包括:
计算所述第一运动目标图像中每一运动目标到所述第二运动目标图像中每一运动目标的第一光流值;
基于所有所述运动目标的所述第一光流值,进而得到所述光流值。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述基于所有所述运动目标的所述第一光流值,进而得到所述光流值的步骤,包括:
对所有所述运动目标的所述第一光流值进行求和,进而得到所述光流值。
6.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述对所述当前帧图像以及所述第一关键帧进行分割,进而得到所述当前帧图像的第一运动目标图像,以及所述第一关键帧的第二运动目标图像的步骤,包括:
利用背景差分法对所述当前帧图像中的运动目标进行检测,进而得到第一差分图像,以及利用背景差分法对所述第一关键帧中的运动目标进行检测,进而得到第二差分图像;
对所述第一差分图像进行二值化处理,进而得到第一二值图像,对所述第二差分图像进行二值化处理,进而得到第二二值图像;
对所述第一二值图像进行形态学滤波,找到形态学滤波图像的第一八连通区域,基于所述第一八连通区域得到所述运动目标的第一外接矩形;对所述第二二值图像进行形态学滤波,找到形态学滤波图像的第二八连通区域,基于所述第二八连通区域得到所述运动目标的第二外接矩形;
基于所述第一外接矩形对所述当前帧图像进行分割,进而得到所述第一运动目标图像,基于所述第二外接矩形对所述第一关键帧进行分割,进而得到所述第二运动目标图像。
7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述基于所述第一外接矩形对所述当前帧图像进行分割,进而得到所述第一运动目标图像,基于所述第二外接矩形对所述第一关键帧进行分割,进而得到所述第二运动目标图像的步骤,包括:
将所述第一外接矩形在第一方向以及第二方向各扩充预设数量的像素点,进而得到第三外接矩形,将所述第二外接矩形在第一方向以及第二方向各扩充预设数量的像素点,进而得到第四外接矩形;
基于所述第三外接矩形对所述当前帧图像进行分割,进而得到所述第一运动目标图像,基于所述第四外接矩形对所述第一关键帧进行分割,进而得到所述第二运动目标图像。
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