[发明专利]一种方向盘离手检测的方法以及系统

说明书

本申请涉及一种方向盘离手检测的方法以及系统，其中方法包括：计算出方向盘上的电容传感器在默认状态下的手握标准阈值；根据默认状态下的手握标准阈值、方向盘的加热状态、加热时长以及初始温度，采用预设的方向盘手握状态的赋值函数计算得出所述方向盘上的电容传感器当前的手握标准阈值；获取方向盘上的电容传感器检测时的方向盘手握值，所述方向盘手握值相关于驾驶员的手和方向盘之间的接触面积；比较所述方向盘手握值与手握标准阈值的大小，若所述方向盘手握值小于手握标准阈值，则判定方向盘处于离手状态。本申请具有的技术效果是：提升检测时的手握标准阈值的精确度，从而提升方向盘处于加热状态时进行离手检测的精确度。

技术领域

本发明涉及方向盘离手检测的技术领域，尤其是涉及一种方向盘离手检测的方法以及系统。

背景技术

目前，为了保证行车安全，在高级驾驶辅助系统中一般设置离手检测功能，以便在识别到驾驶员双手处于脱离方向盘状态时进行方向盘离手提醒，传统的离手检测通常采用压力传感器、扭矩传感器以及电容传感器。

相关技术中，当在方向盘上集成加热功能时，使用电容传感器的离手检测装置在检测时易受到电加热的影响，导致方向盘离手检测的精确度降低。

发明内容

为了改善电加热导致方向盘离手检测的精确度降低的问题，本申请提供一种方向盘离手检测的方法以及系统。

第一方面，本申请提供一种方向盘离手检测的方法，采用如下的技术方案：

计算出方向盘上的电容传感器在默认状态下的手握标准阈值；

根据默认状态下的手握标准阈值、方向盘的加热状态、加热时长以及初始温度，采用预设的方向盘手握状态的赋值函数计算得出所述方向盘上的电容传感器当前的手握标准阈值；

获取方向盘上的电容传感器检测时的方向盘手握值，所述方向盘手握值相关于驾驶员的手和方向盘之间的接触面积；

比较所述方向盘手握值与手握标准阈值的大小，若所述方向盘手握值小于手握标准阈值，则判定方向盘处于离手状态。

通过采用上述技术方案，在方向盘处于电加热状态下进离手检测时，利用与方向盘的加热时长、初始温度相关的方向盘手握状态的赋值函数，得到不同时刻下的手握标准阈值，有助于提升检测时的手握标准阈值的精确度，从而使得方向盘手握值与手握标准阈值比较结果的精确度也得到提升，进而提升方向盘处于加热状态时进行离手检测的精确度。

可选的，所述获取方向盘上的电容传感器检测时的方向盘手握值包括：接收电容传感器的检测数据，所述检测数据包括寄生电容值和触摸电容值，所述触摸电容值与接触面积正相关；

将所述寄生电容值与触摸电容值相加得出电容总和值；

将所述电容总和值与预设的电容数字转换增益值相乘得出方向盘手握值。

通过采用上述技术方案，由于寄生电容是电容传感器自带的，会对方向盘手握值的计算产生一定影响，所以将寄生电容值与触摸电容值的和作为电容总和值后，再将电容总和值与预设的电容数字转换增益值相乘，从而提升所得的方向盘手握值的精确度。

可选的，所述根据默认状态下的手握标准阈值、方向盘的加热状态、加热时长以及初始温度，采用预设的方向盘手握状态的赋值函数计算得出所述方向盘上的电容传感器当前的手握标准阈值包括：

判断方向盘是否处于加热状态，若处于加热状态，则根据预设的方向盘手握状态的赋值函数、方向盘的加热时长以及初始温度，计算出检测时的触摸计数值；将所述触摸计数值与默认状态下的手握标准阈值相加得出当前的手握标准阈值；若未处于加热状态，则将默认状态下的手握标准阈值设置为当前的手握标准阈值。