[发明专利]顶盖开合装置及基于顶盖开合装置的控制方法在审
申请号: | 202110579590.8 | 申请日: | 2021-05-26 |
公开(公告)号: | CN114453148A | 公开(公告)日: | 2022-05-10 |
发明(设计)人: | 周如华;李民;石云杰;张健;陈维忠;王鑫;秦冬梅;崔扬 | 申请(专利权)人: | 苏州市公安局 |
主分类号: | B04B7/00 | 分类号: | B04B7/00;B04B7/02;B04B13/00 |
代理公司: | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人: | 张燕 |
地址: | 215131 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 顶盖 装置 基于 控制 方法 | ||
本发明提供一种顶盖开合装置及基于顶盖开合装置的控制方法,适用于离心机;所述顶盖开合装置包括:第一支撑台,用于支撑所述离心机;开盖机构,一端与所述离心机的顶盖连接,另一端设置于所述第一支撑台的内部,用于在一驱动机构的作用下,打开或关闭所述离心机的顶盖;控制器,用于输出对驱动机构的控制指令,以控制所述开盖机构。本发明使得离心机开盖的过程简单,稳定,且无需人工参与,不会对PCR板造成损坏或污染,满足研究需求;另外无需人工参与,便可密封所述离心机。
技术领域
本发明属于工装技术领域,涉及一种控制装置,特别是涉及一种顶盖开合装置及基于顶盖开合装置的控制方法。
背景技术
PCR(Polymerase Chain Reaction,聚合酶链式反应)是分子生物学中常用的核酸研究方法,是根据DNA的半保留复制原理对核酸链进行体外扩增的手段。在PCR的过程中需要对PCR管或PCR板材进行离心,保证所有各组分集中在管底,保证其在PCR仪中进行反应是稳定可靠。一般此离心过程在离心机上完成,尤其是PCR板材的离心,需要在大型离心机上进行。
离心机是利用离心力,分离液体与固体颗粒或液体与液体的混合物中各组分的机械。离心机主要用于将悬浮液中的固体颗粒与液体分开,或将乳浊液中两种密度不同,又互不相溶的液体分开,例如从牛奶中分离出奶油;它也可用于排除湿固体中的液体,例如用洗衣机甩干湿衣服;特殊的超速管式分离机还可分离不同密度的气体混合物;利用不同密度或粒度的固体颗粒在液体中沉降速度不同的特点,有的沉降离心机还可对固体颗粒按密度或粒度进行分级。如今的离心机在使用完后,开盖的过程繁琐,复杂,不具备稳定性,且需要人工参与,但是人工与PCR套板直接接触的话,很容易对PCR板造成损坏或污染,无法满足研究需求。
因此,如何提供一种顶盖开合装置及基于顶盖开合装置的控制方法,以解决现有离心机开盖的过程繁琐,复杂,不具备稳定性,且需要人工参与,但是人工与PCR套板直接接触的话,很容易对PCR板造成损坏或污染,无法满足研究需求等缺陷,实已成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。
发明内容
鉴于以上所述现有技术的缺点,本发明的目的在于提供一种顶盖开合装置及基于顶盖开合装置的控制方法,用于解决现有离心机开盖的过程繁琐,复杂,不具备稳定性,且需要人工参与,但是人工与PCR板直接接触的话,很容易对PCR板造成损坏或污染,无法满足研究需求的问题。
为实现上述目的及其他相关目的,本发明一方面提供一种顶盖开合装置,适用于离心机;所述顶盖开合装置包括:第一支撑台,用于支撑所述离心机;开盖机构,一端与所述离心机的顶盖连接,另一端设置于所述第一支撑台的内部,用于在一驱动机构的作用下,打开或关闭所述离心机的顶盖;控制器,用于输出对驱动机构的控制指令,以控制所述开盖机构。
于本发明的一实施例中,所述开盖机构包括与所述驱动机构连接的伸缩气缸、设置于所述伸缩气缸内的第一活塞、与所述第一活塞连接的第一活塞杆及与所述第一活塞杆枢接的传动部件。
于本发明的一实施例中,所述第一支撑台的台面上开设有通孔,该通孔位于所述离心机的后方;所述伸缩气缸穿过所述通孔。
于本发明的一实施例中,所述第一支撑台的内部呈中空状,且所述台面的底面上固定有用于托举所述伸缩气缸的托架。
于本发明的一实施例中,所述开盖机构还包括设置于所述伸缩气缸上,且卡合于所述通孔处的卡合部。
于本发明的一实施例中,所述传动部件包括上传动杆及下传动杆;其中,所述上传动杆的一端与所述离心机的顶盖连接,所述上传动杆的另一端与所述下传动杆的一端连接,所述下传动杆的另一端与所述第一活塞杆转动式连接;
所述上传动杆与所述下传动杆形成一钝角。
于本发明的一实施例中,所述开盖机构还包括设置于所述伸缩气缸上,且套设于所述上传杆上的定向托架;所述下传动杆及所述第一活塞杆于所述定向托架的中空区域内转动。
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