[发明专利]顶盖开合装置及基于顶盖开合装置的控制方法

权利要求书

1.一种顶盖开合装置，其特征在于，适用于离心机；所述顶盖开合装置包括：

第一支撑台，用于支撑所述离心机；

开盖机构，一端与所述离心机的顶盖连接，另一端设置于所述第一支撑台的内部，用于在一驱动机构的作用下，打开或关闭所述离心机的顶盖；

控制器，用于输出对驱动机构的控制指令，以控制所述开盖机构。

2.根据权利要求1所述的顶盖开合装置，其特征在于：

所述开盖机构包括与所述驱动机构连接的伸缩气缸、设置于所述伸缩气缸内的第一活塞、与所述第一活塞连接的第一活塞杆及与所述第一活塞杆枢接的传动部件。

3.根据权利要求2所述的顶盖开合装置，其特征在于：

所述第一支撑台的台面上开设有通孔，该通孔位于所述离心机的后方；

所述伸缩气缸穿过所述通孔。

4.根据权利要求3所述的顶盖开合装置，其特征在于：

所述第一支撑台的内部呈中空状，且所述台面的底面上固定有用于托举所述伸缩气缸的托架。

5.根据权利要求2所述的顶盖开合装置，其特征在于：

所述开盖机构还包括设置于所述伸缩气缸上，且卡合于所述通孔处的卡合部。

6.根据权利要求2所述的顶盖开合装置，其特征在于：

所述传动部件包括上传动杆及下传动杆；

其中，所述上传动杆的一端与所述离心机的顶盖连接，所述上传动杆的另一端与所述下传动杆的一端连接，所述下传动杆的另一端与所述第一活塞杆转动式连接；

所述上传动杆与所述下传动杆形成一钝角。

7.根据权利要求6所述的顶盖开合装置，其特征在于：

所述开盖机构还包括设置于所述伸缩气缸上，且套设于所述上传杆上的定向托架；

所述下传动杆及所述第一活塞杆于所述定向托架的中空区域内转动。

8.根据权利要求1所述的顶盖开合装置，其特征在于：所述顶盖开合装置还包括：

第二支撑台，与所述第一支撑台连接，设置于所述离心机的顶部；

顶压机构，设置于所述第二支撑台上、且悬于所述顶盖的上方；

图像采集设备，固定在所述第二支撑台上，镜头朝向所述离心机的顶盖。

9.根据权利要求8所述的顶盖开合装置，其特征在于：所述顶盖开合装置还包括：

所述顶压机构包括设置于所述第二支撑台上的气缸、设置于所述气缸上的第二活塞、与所述第二活塞连接的第二活塞杆及固定至所述第二活塞杆上的触手。

10.一种基于顶盖开合装置的控制方法，其特征在于：所述顶盖开合装置适用于离心机；所述顶盖开合装置包括驱动机构与所述驱动机构连接的开盖机构；所述基于顶盖开合装置的控制方法包括：

获取所述离心机的顶盖处的图像信息；

根据顶盖处的图像信息，判断所述离心机的顶盖是否处于闭合状态；若是，则在需开启所述顶盖时，输出离心机的顶盖打开指令，启动所述驱动机构，使其为所述开盖机构提供驱动力；在所述驱动机构的作用下，所述开盖机构打开所述离心机的顶盖；若否，则在需关闭所述顶盖时，输出离心机的顶盖关闭指令，在所述驱动机构的作用下，所述开盖机构关闭所述离心机的顶盖。