[发明专利]一种坡道礓磋施工装置

说明书

本发明公开了一种坡道礓磋施工装置，包括机械臂、安装架体、直线驱动装置、驱动座、礓磋装置，所述机械臂与安装架体连接，所述安装架体上设置有直线驱动装置，所述直线驱动装置驱使驱动座沿安装架体的长度方向直线运动；所述驱动座的底部设置有礓磋装置，所述礓磋装置的底部设置有锯齿状的礓磋面，所述驱动座与礓磋装置滑动连接，且驱动座与礓磋装置直接设置有升降驱动装置。本发明通过机械臂驱动安装架体的整体自动化施工，并通过直线驱动装置使礓磋装置沿施工方向直线运动式施工，提高了施工效率；并通过升降驱动装置实现礓磋装置的礓磋面灵活施工，具有较好的实用性。

技术领域

本发明属于建筑施工装置的技术领域，具体涉及一种坡道礓磋施工装置。

背景技术

在当代工业或者民用建筑中，坡道施工较为常见，尤其是在地下室的施工中，坡道起到连接地上地下的重要部位，该部位车流量较大，较多设计单位均采用礓磋防滑措施，礓磋是将普通坡道抹成若干道一端高1cm，宽5-6cm的坡，断面就像木工锯的锯齿，既无台阶，又不打滑。在现有设计中，礓磋防滑坡道的每个防滑宽度在60-80mm之间，高度在20mm左右。然而，目前的施工方法是人工进行每条收面成型，施工速度十分缓慢，该问题亟待解决。

发明内容

本发明的目的在于提供一种坡道礓磋施工装置，旨在解决上述问题。

本发明主要通过以下技术方案实现：

一种坡道礓磋施工装置，包括机械臂、安装架体、直线驱动装置、驱动座、礓磋装置，所述机械臂与安装架体连接，所述安装架体上设置有直线驱动装置，所述直线驱动装置驱使驱动座沿安装架体的长度方向直线运动；所述驱动座的底部设置有礓磋装置，所述礓磋装置的底部设置有锯齿状的礓磋面，所述驱动座与礓磋装置滑动连接，且驱动座与礓磋装置直接设置有升降驱动装置。

本发明在使用过程中，通过机械臂驱动安装架体的整体移动施工，所述机械臂的驱动结构为现有技术，故不再赘述。当需要对坡道施工时，通过机械臂将安装架体整体放置在施工区域，通过直线驱动装置驱动驱动座沿施工方向直线运动，带动礓磋装置的礓磋面在坡道上施工。在施工前，需要调整安装架体的整体位置，此时通过升降驱动装置手术礓磋装置，保护礓磋装置的礓磋面受到损害，另一方面，针对不同的施工高度，可以通过升降驱动装置调节礓磋装置的施工高度，具有较好的实用性。

为了更好地实现本发明，进一步地，所述升降驱动装置为气缸，所述气缸设置在驱动座上，且气缸的驱动端与礓磋装置的顶部连接。

本发明在使用过程中，可以将气缸安装在驱动座上，气缸的驱动端穿过驱动座并与礓磋装置连接，从而带动礓磋装置沿着驱动座的Z向直线滑动，方便调节礓磋装置的礓磋面与坡道上的混凝土紧密贴合，具有较好的实用性。

为了更好地实现本发明，进一步地，所述升降驱动装置包括电磁装置、磁铁层、缓冲弹簧，所述驱动座的两侧分别设置有滑动腔，所述礓磋装置的两侧分别对应设置有滑动凸起，所述滑动腔内部的顶部设置有电磁装置，所述滑动凸起的顶部对应设置有磁铁层，所述磁铁层与电磁装置之间设置有缓冲弹簧。

当初始状态时，通过电磁装置吸引磁铁层，此时缓冲弹簧被压缩，驱动礓磋装置向上运动，此时礓磋装置的礓磋面远离施工面。当预调整好施工位置时，控制电磁装置与磁铁层相斥，此时缓冲弹簧复位，所述礓磋装置向下运动，所述礓磋装置的礓磋面与施工面紧贴，通过直线驱动装置驱使礓磋装置自动化施工，具有较好的实用性。所述电磁装置为现有技术，且不是本发明的主要改进点，故不再赘述。

为了更好地实现本发明，进一步地，所述直线驱动装置包括丝杠、驱动电机，所述安装架体上转动设置有丝杠，所述驱动电机驱动丝杠转动，所述驱动座通过丝杠螺母与丝杠连接。所述丝杠通过轴承座与安装架体转动连接。

为了更好地实现本发明，进一步地，所述丝杠的两侧分别设置有导向杆，所述驱动座与导向杆滑动连接。