[发明专利]一种坡道礓磋施工装置

权利要求书

1.一种坡道礓磋施工装置，其特征在于，包括机械臂（1）、安装架体（2）、直线驱动装置、驱动座（5）、礓磋装置（8），所述机械臂（1）与安装架体（2）连接，所述安装架体（2）上设置有直线驱动装置，所述直线驱动装置驱使驱动座（5）沿安装架体（2）的长度方向直线运动；所述驱动座（5）的底部设置有礓磋装置（8），所述礓磋装置（8）的底部设置有锯齿状的礓磋面，所述驱动座（5）与礓磋装置（8）滑动连接，且驱动座（5）与礓磋装置（8）直接设置有升降驱动装置。

2.根据权利要求1所述的一种坡道礓磋施工装置，其特征在于，所述升降驱动装置为气缸，所述气缸设置在驱动座（5）上，且气缸的驱动端与礓磋装置（8）的顶部连接。

3.根据权利要求1所述的一种坡道礓磋施工装置，其特征在于，所述升降驱动装置包括电磁装置（9）、磁铁层（10）、缓冲弹簧，所述驱动座（5）的两侧分别设置有滑动腔（13），所述礓磋装置（8）的两侧分别对应设置有滑动凸起，所述滑动腔（13）内部的顶部设置有电磁装置（9），所述滑动凸起的顶部对应设置有磁铁层（10），所述磁铁层（10）与电磁装置（9）之间设置有缓冲弹簧。

4.根据权利要求1-3任一项所述的一种坡道礓磋施工装置，其特征在于，所述直线驱动装置包括丝杠（6）、驱动电机，所述安装架体（2）上转动设置有丝杠（6），所述驱动电机驱动丝杠（6）转动，所述驱动座（5）通过丝杠（6）螺母与丝杠（6）连接。

5.根据权利要求4所述的一种坡道礓磋施工装置，其特征在于，所述丝杠（6）的两侧分别设置有导向杆（7），所述驱动座（5）与导向杆（7）滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种坡道礓磋施工装置，其特征在于，所述机械臂（1）上设置有转动电机，所述安装架体（2）的顶部设置有驱动轴，所述机械臂（1）与安装架体（2）转动连接，且转动电机的驱动端与驱动轴啮合。

7.根据权利要求1或6所述的一种坡道礓磋施工装置，其特征在于，所述安装架体（2）的两端分别设置有弹性支撑（4），所述弹性支撑（4）包括支撑柱，所述支撑柱内部滑动设置有支撑杆，所述支撑杆与支撑柱之间设置有弹簧，所述支撑杆的底部设置有滚轮。

8.根据权利要求1或6所述的一种坡道礓磋施工装置，其特征在于，所述安装架体（2）的两端分别设置有支撑底盘（3），所述支撑底盘（3）的底部为锯齿状的礓磋面。