[发明专利]微型喷气动力无人机的控制方法及系统

权利要求书

1.一种微型喷气动力无人机的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取微型喷气动力无人机的第一坐标以及控制设备的第二坐标，获取微型喷气动力无人机的飞行方向；

依据第一坐标和第二坐标计算微型喷气动力无人机与控制设备的第一距离；

若第一距离小于距离阈值，且该飞行方向为靠近控制设备方向，采集控制者的方向指令，若方向指令为向左移动指令，则向微型喷气动力无人机发送向右移动指令，若方向指令为向右移动指令，则向微型喷气动力无人机发送向左移动指令。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述飞行方向包括：

靠近控制设备方向、远离控制设备方向。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取微型喷气动力无人机的飞行方向具体包括：

采集微型喷气动力无人机在第一坐标之前的第零坐标，计算第零坐标与第二坐标之间的第二距离，若第二距离大于第一距离，确定飞行方向为靠近控制设备方向，否则，确定飞行方向为远离控制设备方向。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法获取微型喷气动力无人机的飞行方向之后还包括：

电子设备采集控制者的面部图片，对面部图片的瞳孔识别确定该控制者的关注点，若控制者的关注点位于非控制设备区域，则依据第一坐标和第二坐标计算微型喷气动力无人机与控制设备的第一距离。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的方法，其特征在于，

所述第一坐标、第二坐标为GPS坐标或北斗坐标。

6.一种微型喷气动力无人机的控制系统，其特征在于，所述系统包括：

获取单元，用于获取微型喷气动力无人机的第一坐标以及控制设备的第二坐标，获取微型喷气动力无人机的飞行方向；

处理单元，用于依据第一坐标和第二坐标计算微型喷气动力无人机与控制设备的第一距离；若第一距离小于距离阈值，且该飞行方向为靠近控制设备方向，采集控制者的方向指令，若方向指令为向左移动指令，则向微型喷气动力无人机发送向右移动指令，若方向指令为向右移动指令，则向微型喷气动力无人机发送向左移动指令。

7.一种计算机可读存储介质，其存储用于电子数据交换的程序，其中，所述程序使得终端执行如权利要求1-5任意一项所述的方法。