[发明专利]一种基于图像识别技术的高频变压器瑕疵检测系统

权利要求书

1.一种基于图像识别技术的高频变压器瑕疵检测系统，包括视觉处理模块、视觉摄像头、第一夹持机构、第二夹持机构，其特征在于：所述视觉处理模块分别信号连接所述视觉摄像头、所述第一夹持机构以及所述第二夹持机构，且所述第一夹持机构与所述第二夹持机构互相垂直设置，所述第一夹持机构与所述第二夹持机构分别对高频变压器进行交替换向夹持，且在换向夹持过程中由所述视觉摄像头对高频变压器外观进行拍照并将照片传输至所述视觉处理模块对比处理后向所述第一夹持机构与所述第二夹持机构动作发出相应指令。

2.如权利要求1所述的一种基于图像识别技术的高频变压器瑕疵检测系统，其特征在于：所述第一夹持机构设置于高频变压器检测线的前端并对进入所述高频变压器检测线的高频变压器进行夹持，且所述第一夹持机构包括第一马达，所述第一马达通过滚珠丝杠滑动连接在所述高频变压器检测线上方，所述马达的输出轴上通过减速器固定连接有调节箱。

3.如权利要求2所述的一种基于图像识别技术的高频变压器瑕疵检测系统，其特征在于：所述调节箱内设有行星驱动轮系，所述行星驱动轮系包括太阳轮以及三个行星轮，且三个所述行星轮均匀分布在所述太阳轮外侧并与所述太阳轮啮合，所述太阳轮固定连接第二马达且所述太阳轮由所述第二马达驱动，三个所述行星轮上分别固定安装有拨杆，所述行星轮转动带动所述拨杆做圆周运动。

4.如权利要求3所述的一种基于图像识别技术的高频变压器瑕疵检测系统，其特征在于：所述拨杆转动依次拨动位于所述调节箱下方的三个气缸，所述气缸上端设有弹簧开关，当所述拨杆运动至所述弹簧开关上方时对所述弹簧开关的上端进行挤压从而使得所述弹簧开关内的上下两触点接触通电气缸触发做出伸出或收缩的动作。

5.如权利要求4所述的一种基于图像识别技术的高频变压器瑕疵检测系统，其特征在于：三个所述气缸中其中两个分别固定连接在所述调节箱下方的左右两侧，剩余的一个所述气缸固定连接于左右两个所述气缸连线的中轴线上且三个所述气缸上端的分布沿所述拨杆圆周运动的轨迹设置，其中位于左右两侧的所述气缸通电后伸出，位于中部的所述气缸通电后收缩。

6.如权利要求5所述的一种基于图像识别技术的高频变压器瑕疵检测系统，其特征在于：三个所述气缸的下侧还连接有十连杆结构，所述十连杆结构包括第一连杆，所述第一连杆的上端铰接在左侧的所述气缸的伸缩杆端部，所述第一连杆的下端铰接第二连杆的上端，所述第二连杆的下端铰接第三连杆下端，且所述第二连杆与所述第三连杆的铰接处还设有第一电机控制所述第二连杆与所述第三连杆的铰接角度，所述第一连杆的上端及左侧的所述气缸的伸缩杆端部还铰接第四连杆上端，所述第三连杆的上端与所述第四连杆的下端还分别铰接夹持盘。

7.如权利要求6所述的一种基于图像识别技术的高频变压器瑕疵检测系统，其特征在于：所述十连杆结构还包括第五连杆，所述第五连杆的上端铰接在右侧的所述气缸的伸缩杆端部，所述第五连杆的下端铰接第六连杆的上端，所述第六连杆的下端铰接第七连杆下端，且所述第六连杆与所述第七连杆的铰接处还设有第二电机控制所述第六连杆与所述第七连杆的铰接角度，所述第五连杆的上端及左侧的所述气缸的伸缩杆端部还铰接第八连杆上端，所述第七连杆的上端与所述第八连杆的下端亦分别铰接所述夹持盘。

8.如权利要求6或7所述的一种基于图像识别技术的高频变压器瑕疵检测系统，其特征在于：所述夹持盘呈月牙状，并由所述夹持盘内侧的月牙缺口对高频变压器的四周进行挤压而夹持。

9.如权利要求6或7所述的一种基于图像识别技术的高频变压器瑕疵检测系统，其特征在于：所述十连杆结构还包括第七连杆以及第八连杆，所述第七连杆与所述第八连杆的上端均铰接在中部的所述气缸的伸缩杆端部，所述第七连杆与所述第八连杆的下端分别铰接在所述第一连杆与所述第五连杆的下端。

10.如权利要求1-9中任一项所述一种基于图像识别技术的高频变压器瑕疵检测系统，其特征在于：所述第二夹持机构设有与所述第一夹持机构一致的结构，且所述第二夹持机构对高频变压器的上下两端面进行夹持。