[发明专利]液压控制系统以及缆绳张紧系统

权利要求书

1.一种液压控制系统，包括：

液压马达、液压油箱以及与所述液压油箱连通的定量液压泵和变量液压泵，所述液压油箱可容纳液体；以及

阀体组件，包括液控换向阀组和模式切换阀，所述液控换向阀组包括液控换向阀；所述液控换向阀的第一工作端与所述变量液压泵连接；所述模式切换阀的第一工作端与所述定量液压泵连接，配置为在所述模式切换阀切换至第一导通状态下，所述变量液压泵、所述液控换向阀和所述液压马达连通，形成第一供油回路。

2.根据权利要求1所述的液压控制系统，其中，所述阀体组件还包括先导溢流阀和控制所述先导溢流阀工作压力的液控溢流阀，

在所述模式切换阀切换至第二导通状态下，所述液压马达与所述先导溢流阀和所述液控溢流阀连通，以形成第二供油回路。

3.根据权利要求2所述的液压控制系统，其中，所述液压马达具有第一油口和第二油口，所述第一油口和第二油口分别与所述液控换向阀的第二工作端和第三工作端连接，

所述阀体组件还包括选择手柄阀组，所述选择手柄阀组与所述定量液压泵连接，具有第一控制阀和第二控制阀，所述第一控制阀和第二控制阀分别与所述液控换向阀的第一控制端和第二控制端连接，配置为选择所述液控换向阀的导通状态，进而控制所述第一油口和第二油口中的一个为进油口，另一个为出油口。

4.根据权利要求3所述的液压控制系统，其中，所述液控换向阀组还包括两个溢流阀，所述两个溢流阀分别配置为与所述液控换向阀的第二工作端和第三工作端可连通，以限定所述第二工作端和第三工作端反馈回所述变量液压泵的压力。

5.根据权利要求4所述的液压控制系统，其中，所述两个溢流阀之间设有第一梭阀，配置为选取所述第二工作端和第三工作端中传输的最大压力返回给所述变量液压泵。

6.根据权利要求3-5任一所述的液压控制系统，其中，所述阀体组件还包括在所述液控换向阀的第三工作端和所述第二油口之间的第一开关阀，配置为在所述模式切换阀切换至第一导通状态下，所述第一开关阀打开，在所述模式切换阀切换至第二导通状态下，所述第一开关阀关闭。

7.根据权利要求1-5任一所述的液压控制系统，其中，所述模式切换阀包括两位四通阀，所述第一开关阀包括第一两位两通阀，所述第一两位两通阀的控制端与所述模式切换阀的第一工作端连接，以受控于所述模式切换阀。

8.根据权利要求3-5任一所述的液压控制系统，还包括刹车，其中，

所述阀体组件还包括刹车阀和第二梭阀，所述刹车阀通过所述第二梭阀与所述第一控制阀和第二控制阀连接，配置为在所述第一控制阀和第二控制阀处于断开状态时控制所述刹车锁定目标驱动装置，并在所述第一控制阀或第二控制阀处于开启状态时控制所述刹车解除锁定目标驱动装置。

9.根据权利要求3-5任一所述的液压控制系统，其中，所述阀体组件还包括连接所述第一油口和第二油口的补油防冲击阀组，所述补油防冲击阀组配置为向所述第一油口和第二油口中的一个供油。

10.根据权利要求9所述的液压控制系统，其中，所述补油防冲击阀组包括与所述第一油口连接的第一单向阀和与所述第一单向阀连接的第一溢流阀，还包括与所述第二油口连接的第二单向阀和与所述第二单向阀连接的第二溢流阀，配置为使所述第一油口为进油口，所述第二油口为出油口。

11.根据权利要求1所述的液压控制系统，其中，所述阀体组件还包括在所述先导溢流阀和所述液控溢流阀之间的第二开关阀，在所述模式切换阀切换至第二导通状态下，所述第二开关阀打开，在所述模式切换阀切换至第一导通状态下，所述第二开关阀关闭。

12.根据权利要求11所述的液压控制系统，其中，所述模式切换阀包括两位四通阀，所述第二开关阀包括第二两位两通阀，所述第二两位两通阀的控制端与所述模式切换阀的第二工作端连接，以受控于所述模式切换阀。