[发明专利]基于时域信号幅度固定阈值的干扰检测和剔除方法

说明书

本发明提供一种基于时域信号幅度固定阈值的干扰检测和剔除方法，采用基于时域信号幅度固定阈值的干扰检测和剔除技术，对雷达接收机采样信息进行处理，通过构建阈值条件，对满足所述阈值条件的采样信号进行置零处理，并经过多次的实车验证，证明本发明所述的方法能够较好的检出和剔除时序信号中的干扰序列，从而提高雷达系统的信噪比。

技术领域

本发明涉及雷达信号处理技术领域，尤其是涉及一种基于时域信号幅度固定阈值的干扰检测和剔除方法。

背景技术

《道路安全全球现状报告》指出，道路交通伤害己经是全球第八大死因，每年世界上有120万人死于交通事故，2000万到5000万人遭受非致命性伤害。 造成交通事故发生的原因有驾驶员超速、未注意车前状态、行驶疏忽、违规驾驶等。根据汽车事故数据表明：80%以上的事故是由于驾驶员在面对突发事件时反应不及时或判断错误造成的。戴姆勒-克莱斯勒公司的研究表明，如驾驶员有1s的额外告警时间可避免90%的碰撞事故。然而人的反应时间和视野范围有限，单单从提高驾驶员素质方面并不能全面大幅度的降低事故率。

伴随车载雷达系统的发展，未来汽车装载雷达系统是汽车行业发展和科技发展的必然趋势，也是人们未来对驾驶安全和驾驶舒适的必然要求。伴随着车载雷达的迅速发展，车载雷达系统必将得到大范围应用，考虑到每年有7200万辆新车注册，按每辆车平均3个（或更多）车载雷达计算，未来每年大约有2亿多个新的汽车雷达传感器行走在大街小巷。但由于雷达系统频带、波形等原因，雷达系统间出现的干扰问题也将日渐突出。干扰现象将会引发车载雷达检测出虚假目标，降低雷达系统的信噪比，造成雷达系统的虚警率和漏检率提高，造成误判，灵敏度也将随之降低，干扰所造成的后果严重影响车载雷达系统的安全性。从20世纪九十年代起，随着信息产业和半导体技术的发展，抗干扰技术主要在信号波形设计、信号编码研究等方面做了大量研究。但是波形设计，信号编码，零陷波束赋形等抗干扰技术，实现流程比较复杂，计算复杂度较高，对于计算量有限的车载雷达片上系统可实现性较低。

发明内容

针对上述问题，本专利提出了一种基于时域信号幅度固定阈值的干扰检测和剔除方法，包括以下步骤：

S1：获取车载雷达接收机端的采样信号，并进行计算采样信号差值；

S2：构建阈值，用于检测宽带干扰；

S3：基于所述采样信号差值的差值条件，对所述采样信号进行置零处理；

S4：基于所述采样信号差值的差值条件和下标序列，对所述采样信号进行置零处理。

其中，所述S1还包括：

定义是chirp的无干扰场景下的采样点差值的集合；

计算采样信号差值：，n为采样信号的个数，为雷达接收机每个chirp的待检测ADC采样信号。

进一步的，所述S2还包括：

定义一个衡量标准量，作为检测宽带干扰的阈值条件，公式为：

；

其中h是一个可调节的变量。

进一步的，所述S3还包括：

对雷达接收机每个chirp的待检测ADC采样信号，N为每个chirp的采样点数，计算其差值为以及其后L个差值之和：

；

。

所述S3还包括：当满足条件为：时，其中k是一个可调节的变量，则将对应的做置零处理。

其中，所述将对应的做置零处理为：=0。

进一步的，所述S4还包括：

对进行矢量的上下翻转操作得，并记录每个值对应在中的下标序列。

进一步的，计算的差值为：。

进一步的，计算L个差值之和：

。