[发明专利]基于时域信号幅度固定阈值的干扰检测和剔除方法在审
申请号: | 202110577645.1 | 申请日: | 2021-05-26 |
公开(公告)号: | CN113484835A | 公开(公告)日: | 2021-10-08 |
发明(设计)人: | 王昆鹏;孙靖虎;吴健;曾迪 | 申请(专利权)人: | 惠州市德赛西威智能交通技术研究院有限公司 |
主分类号: | G01S7/41 | 分类号: | G01S7/41;G01S7/36 |
代理公司: | 广东创合知识产权代理有限公司 44690 | 代理人: | 韩淑英 |
地址: | 516006 广东省惠州*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 时域 信号 幅度 固定 阈值 干扰 检测 剔除 方法 | ||
1.一种基于时域信号幅度固定阈值的干扰检测和剔除方法,其特征在于,包括以下步骤:
S1:获取车载雷达接收机端的采样信号,并进行计算采样信号差值;
S2:构建阈值,用于检测宽带干扰;
S3:基于所述采样信号差值的差值条件,对所述采样信号进行置零处理;
S4:基于所述采样信号差值的差值条件和下标序列,对所述采样信号进行置零处理。
2.根据权利要求1所述的基于时域信号幅度固定阈值的干扰检测和剔除方法,其特征在于,所述S1还包括:
定义是chirp的无干扰场景下的采样点差值的集合;
计算采样信号差值:,n为采样信号的个数,为雷达接收机每个chirp的待检测ADC采样信号。
3.根据权利要求1所述的基于时域信号幅度固定阈值的干扰检测和剔除方法,其特征在于,所述S2还包括:
定义一个衡量标准量,作为检测宽带干扰的阈值条件,公式为:
;
其中h是一个可调节的变量。
4.根据权利要求1所述的基于时域信号幅度固定阈值的干扰检测和剔除方法,其特征在于,所述S3还包括:
对雷达接收机每个chirp的待检测ADC采样信号,N为每个chirp的采样点数,计算其差值为以及其后L个差值之和:
;
。
5.根据权利要求4所述的基于时域信号幅度固定阈值的干扰检测和剔除方法,其特征在于,所述S3还包括:当满足条件为:时,其中k是一个可调节的变量,则将对应的做置零处理。
6.根据权利要求5所述的基于时域信号幅度固定阈值的干扰检测和剔除方法,其特征在于,所述将对应的做置零处理为:=0。
7.根据权利要求1所述的基于时域信号幅度固定阈值的干扰检测和剔除方法,其特征在于,所述S4还包括:
对进行矢量的上下翻转操作得,并记录每个值对应在中的下标序列。
8.根据权利要求7所述的基于时域信号幅度固定阈值的干扰检测和剔除方法,其特征在于,还包括:计算的差值为:-。
9.根据权利要求8所述的基于时域信号幅度固定阈值的干扰检测和剔除方法,其特征在于,还包括:计算L个差值之和:
。
10.根据权利要求9所述的基于时域信号幅度固定阈值的干扰检测和剔除方法,其特征在于,还包括:当满足条件为:时,则依据所述下标序列将对应的做置零处理。
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