[发明专利]基于时域信号幅度固定阈值的干扰检测和剔除方法在审

专利信息
申请号: 202110577645.1 申请日: 2021-05-26
公开(公告)号: CN113484835A 公开(公告)日: 2021-10-08
发明(设计)人: 王昆鹏;孙靖虎;吴健;曾迪 申请(专利权)人: 惠州市德赛西威智能交通技术研究院有限公司
主分类号: G01S7/41 分类号: G01S7/41;G01S7/36
代理公司: 广东创合知识产权代理有限公司 44690 代理人: 韩淑英
地址: 516006 广东省惠州*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 基于 时域 信号 幅度 固定 阈值 干扰 检测 剔除 方法
【权利要求书】:

1.一种基于时域信号幅度固定阈值的干扰检测和剔除方法,其特征在于,包括以下步骤:

S1:获取车载雷达接收机端的采样信号,并进行计算采样信号差值;

S2:构建阈值,用于检测宽带干扰;

S3:基于所述采样信号差值的差值条件,对所述采样信号进行置零处理;

S4:基于所述采样信号差值的差值条件和下标序列,对所述采样信号进行置零处理。

2.根据权利要求1所述的基于时域信号幅度固定阈值的干扰检测和剔除方法,其特征在于,所述S1还包括:

定义是chirp的无干扰场景下的采样点差值的集合;

计算采样信号差值:,n为采样信号的个数,为雷达接收机每个chirp的待检测ADC采样信号。

3.根据权利要求1所述的基于时域信号幅度固定阈值的干扰检测和剔除方法,其特征在于,所述S2还包括:

定义一个衡量标准量,作为检测宽带干扰的阈值条件,公式为:

其中h是一个可调节的变量。

4.根据权利要求1所述的基于时域信号幅度固定阈值的干扰检测和剔除方法,其特征在于,所述S3还包括:

对雷达接收机每个chirp的待检测ADC采样信号,N为每个chirp的采样点数,计算其差值为以及其后L个差值之和:

5.根据权利要求4所述的基于时域信号幅度固定阈值的干扰检测和剔除方法,其特征在于,所述S3还包括:当满足条件为:时,其中k是一个可调节的变量,则将对应的做置零处理。

6.根据权利要求5所述的基于时域信号幅度固定阈值的干扰检测和剔除方法,其特征在于,所述将对应的做置零处理为:=0。

7.根据权利要求1所述的基于时域信号幅度固定阈值的干扰检测和剔除方法,其特征在于,所述S4还包括:

对进行矢量的上下翻转操作得,并记录每个值对应在中的下标序列。

8.根据权利要求7所述的基于时域信号幅度固定阈值的干扰检测和剔除方法,其特征在于,还包括:计算的差值为:-。

9.根据权利要求8所述的基于时域信号幅度固定阈值的干扰检测和剔除方法,其特征在于,还包括:计算L个差值之和:

10.根据权利要求9所述的基于时域信号幅度固定阈值的干扰检测和剔除方法,其特征在于,还包括:当满足条件为:时,则依据所述下标序列将对应的做置零处理。

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