[发明专利]一种车辆速度检测方法、系统及计算机可读存储介质

说明书

本申请涉及一种车辆速度检测方法、系统及计算机可读存储介质，其包括基于预设的时间参数获取图像序列；获取图像序列中的有效特征点，确定有效特征组合，其中有效特征组合包含对应于不同图像的有效特征点；根据同一有效特征组合内有效特征点的位置，确定有效特征组合的位移参数；根据位移参数和时间参数，确定同步速度。通过特征点的位移来反映车辆的位移，得到位移参数，进而可以通过位移参数和时间参数确定同步速度。通过连续拍摄图像并分析特征点的位移去计算车辆的实际行驶速度，可减少实际测速时对车辆行驶路径的阻碍，更加方便。

技术领域

本申请涉及车辆参数检测的领域，尤其是涉及一种车辆速度检测方法、系统及计算机可读存储介质。

背景技术

随着科技的发展和人们经济水平的提高，很多人出行都会使用汽车，汽车产业的规模也越来越多，而人们对汽车车辆的质量性能也越来越重视。车辆速度检测是一项用于检测车辆实际行进速度的基础检测项目，经常用于交通安全违规检测或出厂车辆质量检测中。车辆速度检测也可以协助其他的一些检测项目的进行，如车辆底盘拍摄。

在进行车辆底盘拍摄过程中，为了获得足够倾斜完整的车辆底盘图片，使用者通常会采用摄像机对行驶中的车辆的底盘进行连续分段地拍摄下来，得到若干张分段照片，然后再将各个分段照片拼接组成完整的车辆底盘图片，这个获取完整车辆底盘图片的原理与拍摄全景照片的原理相似。但是，由于车辆在行驶过程中可能会发生车速变化，车速的变化会导致拍摄出来的照片前后的长度比例不一致，这时就需要引入车辆实际行进速度，即在拍摄的同时，根据车辆实际行进速度去调整拍摄的频率，从而获得符合标准要求的分段照片，再进行拼接。

相关技术中如申请公布号为CN102905079A的中国发明申请公开的用于全景拍摄的方法、装置及移动终端，该方法包括有根据摄像头当前时间间隔的初始速度和加速度、及满足全景图片拼接条件的相邻两帧图像的移动距离，确定采集相邻两帧图像的当前时间间隔；对当前时间间隔取倒数得到采集图像的频率；将采集图像的频率发送至摄像头，指示摄像头根据该采集图像的频率采集用于生成全景照片的图像。

针对上述技术方案，发明人认为，在进行车辆底盘拍摄过程中，一般为了获取车辆的实际行进速度，需要在车辆的前方和后方分别放置距离测量仪，通过不间断测量两个距离测量仪与汽车的距离，从而计算出实际行进速度，但是距离测量仪的设置会对车辆的行驶造成障碍，不够方便。

发明内容

本申请目的一是提供一种车辆速度检测方法，具有方便检测车辆行驶速度的特点。

本申请的上述发明目的一是通过以下技术方案得以实现的：

一种车辆速度检测方法，其特征在于：

基于预设的时间参数获取图像序列；

获取图像序列中的有效特征点，确定有效特征组合，其中有效特征组合包含对应于不同图像的有效特征点；

根据同一有效特征组合内有效特征点的位置，确定有效特征组合的位移参数；

根据位移参数和时间参数，确定同步速度，其中同步速度能够反映车辆的行驶速度。

通过采用上述技术方案，在获取了图像序列之后，可对图像序列进行特征点提取，通过特征点的位移来反映车辆的位移，得到位移参数，进而可以通过位移参数和时间参数确定同步速度。通过连续拍摄图像并分析特征点的位移去计算车辆的实际行驶速度，可减少实际测速时对车辆行驶路径的阻碍，更加方便。

在特征点获取时，系统可能会获取到错误的特征点，导致获取到的一对特征点实际上并不相同，因此，所有特征点中会存在有效特征点和失效特征点。为了使最终得到的同步速度更加准确，应选取有效特征点组成有效特征组合，再进行下一步的分析，以提高速度检测的准确度。

可选的，在获取图像序列中的有效特征点，确定有效特征组合的具体方法中，包括：