[发明专利]一种车辆速度检测方法、系统及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种车辆速度检测方法，其特征在于：

基于预设的时间参数获取图像序列；

获取图像序列中的有效特征点，确定有效特征组合，其中有效特征组合包含对应于不同图像的有效特征点；

根据同一有效特征组合内有效特征点的位置，确定有效特征组合的位移参数；

根据位移参数和时间参数，确定同步速度，其中同步速度能够反映车辆的行驶速度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：在获取图像序列中的有效特征点，确定有效特征组合的具体方法中，包括：

获取图像序列中的特征点，确定特征组合，其中特征组合包含对应于不同图像的特征点；

预设有效参数，确定同一特征组合内特征点的运动参数，根据运动参数和有效参数，确定有效特征组合。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于：在预设有效参数，确定同一特征组合内特征点的运动参数，根据运动参数和有效参数，确定有效特征组合的具体方法中，包括：

预设基准坐标系和有效参数；

根据特征组合内的特征点对应于基准坐标系的位置，确定起始坐标和终点坐标；

根据起始坐标和终点坐标，确定运动参数，其中运动参数包括偏离于车辆预设行驶方向的偏离运动参数；

根据偏离运动参数和有效参数，确定有效特征组合。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于：在预设有效参数，确定同一特征组合内特征点的运动参数，根据运动参数和有效参数，确定有效特征组合的具体方法中，包括：

预设基准坐标系和有效参数；

根据特征组合内的特征点对应于基准坐标系的位置，确定起始坐标和终点坐标；

根据起始坐标和终点坐标，确定运动参数，其中运动参数包括对应于车辆预设行驶方向的行进运动参数，以及偏离于车辆预设行驶方向的偏离运动参数；

根据有效参数、行进运动参数和偏离运动参数，确定有效特征组合。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：在根据位移参数和时间参数，确定同步速度的具体方法中，包括：

根据图像在图像序列中的位置以及预设的时间参数，确定时差值，其中时差值指的是不同图像的获取时间之间的时间差；

确定高度参数，根据位移参数、时差值，以及预设的焦距参数，确定基础速度，其中高度参数为图像获取模块与车辆之间的距离；

根据基础速度确定同步速度。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于：在根据基础速度确定同步速度的具体方法中，包括：

确定第一基础速度和第二基础速度，其中第一基础速度和第二基础速度分别为对应于不同时间节点的基础速度；

根据第一基础速度和第二基础速度确定第一加速度；

动量加权法，根据第一基础速度、第一加速度和时差值，确定目标速度。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于：在根据基础速度确定同步速度的具体方法中，包括：

确定第一基础速度和第二基础速度，其中第一同步速度和第二同步速度为对应于不同时间节点的基础速度；

根据第一基础速度、第二基础速度和时差值，确定第一加速度；

根据第一加速度、第二基础速度和时差值，确定第三基础速度；

根据第二基础速度、第三基础速度和时差值，确定第二加速度；

根据第一加速度和第二加速度确定加速度变化值；

变动量加权法，根据第三基础速度、时差值、加速度变化值，以及预设的变动量系数，确定目标速度。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于：所述变动量系数能够根据不同的时间节点而变化。