[发明专利]一种基于俯仰域自适应处理的杂波抑制方法

权利要求书

1.一种基于俯仰域自适应处理的杂波抑制方法，其特征在于，包括：

步骤一、获取杂波信号，若获取的杂波信号是阵元域信号x，则执行步骤二，若获取的杂波信号是波束域信号z，则执行步骤三；

步骤二、在变换矩阵T未知的情况下，执行步骤二一；在变换矩阵T已知的情况下，执行步骤二二；T＝[a₀(θ₁)…a₀(θ_N)]^T，其中，θ₁…θ_N为感兴趣的N个波束；

步骤二一、计算得到阵元域导向矢量a₀；获取杂波样本，根据杂波样本估计出阵元域杂噪协方差矩阵R_c+n；根据a₀和R_c+n计算得到阵元域最优空域加权矢量w_opt；根据w_opt和a₀计算得到滤波后目标所在空域处的输出结果，即经过杂波抑制处理后的信号；

步骤二二、根据T将阵元域信号x降维到波束域信号，得到波束域信号z＝Tx，其中，表示N维复行向量集合；根据T将a₀降维得到波束域导向矢量获取杂波样本，根据杂波样本估计出波束域杂噪协方差矩阵根据和计算得到波束域最优空域加权矢量根据和计算得到滤波后目标所在空域处的输出结果，即经过杂波抑制处理后的信号；

步骤三、在变换矩阵T未知的情况下，执行步骤三一；在变换矩阵T已知的情况下，执行步骤三二；

步骤三一、提取一个波束域下的脉冲回波信号内，目标在距离-俯仰域的最大值所在的距离单元的俯仰维向量，并根据该向量的最大值进行归一化处理，得到波束域的目标导向矢量获取杂波样本，根据杂波样本估计出波束域杂噪协方差矩阵根据和计算得到波束域最优空域加权矢量根据和计算得到滤波后目标所在空域处的输出结果，即经过杂波抑制处理后的信号；

步骤三二、根据T计算得到波束域导向矢量获取杂波样本，根据杂波样本估计出波束域杂噪协方差矩阵根据和计算得到波束域最优空域加权矢量根据和计算得到滤波后目标所在空域处的输出结果，即经过杂波抑制处理后的信号。

2.根据权利要求1所述一种基于俯仰域自适应处理的杂波抑制方法，其特征在于，所述步骤二一计算得到的阵元域导向矢量a₀表示为：

其中，d阵元间距，λ为载波波长，θ为目标期望方位角，M为阵元个数，j表示数学虚数的符号，j²＝-1。

3.根据权利要求2所述一种基于俯仰域自适应处理的杂波抑制方法，其特征在于，所述步骤二一中根据杂波样本估计出阵元域杂噪协方差矩阵R_c+n；具体过程为：

其中，表示杂波样本；i表示距离门标号，Γ为样本下标集合，K_Γ集合Γ内的元素个数；表示在独立同分布高斯样本下的极大似然估计，以作为估计出的阵元域杂噪协方差矩阵R_c+n。

4.根据权利要求3所述一种基于俯仰域自适应处理的杂波抑制方法，其特征在于，所述阵元域最优空域加权矢量w_opt表示为：

其中，w_opt＝[w₁,w₂,…,w_M]^T。

5.根据权利要求4所述一种基于俯仰域自适应处理的杂波抑制方法，其特征在于，所述根据w_opt和a₀计算得到滤波后目标所在空域处的输出结果，即经过杂波抑制处理后的信号，表示为：

其中，y表示经过杂波抑制处理后的信号；[]^H表示共轭转置运算；[]^T表示转置运算。

6.根据权利要求1所述一种基于俯仰域自适应处理的杂波抑制方法，其特征在于，所述步骤二二中根据T将a₀降维得到波束域导向矢量其中表示为：

其中，