[发明专利]一种用于缆绳吊装平衡的自动检测及调节控制系统

权利要求书

1.一种用于缆绳吊装平衡的自动检测及调节控制系统，包括吊装接头、固定滑轨、滑轮模块、倾角传感器模块、控制模块、电机、轴联器、传动丝杆和轴承座组成；其特征在于：缆绳通过连接吊装接头后，与滑轨内部安装的滑轮模块连接，固定滑轨通过底部开设的螺栓孔连接于设备；通过滑轨内部安装的倾角传感器模块适时对水平角度变化的检测，并反馈输出电平模拟量信号给控制模块，从而通过控制模块驱动电机，电机通过轴联器相连接于传动丝杆，并带动其实现正转或反转，来带动滑轮模块在固定滑轨内的位置移动，使缆绳连接的位置始终保持在吊装设备重心的平衡点上。

2.如权利要求1所述的一种用于缆绳吊装平衡的自动检测及调节控制系统，其特征在于：所述滑轮模块通过两边安装的轴承受力和滑动，滑轮模块中间设有与传动丝杆相螺纹牙距匹配的通孔，实现丝杆转动带动滑轮模块移动的作用。

3.如权利要求1所述的一种用于缆绳吊装平衡的自动检测及调节控制系统，其特征在于：所述固定滑轨为管状结构，顶面开设长方形通孔，用于吊装接头与内部的滑轮模块连接，并使连接缆绳的吊装接头在方孔内的范围移动，其底部设有螺栓安装孔用于连接吊装相关的设备。

4.如权利要求1所述的一种用于缆绳吊装平衡的自动检测及调节控制系统，其特征在于：滑轮模块、倾角传感器模块、控制模块、电机、轴联器、传动丝杆和轴承座均安装固定在固定滑轨内部，传动丝杆一端与电机通过轴联器连接，另一端固定于轴承座上，通过丝杆转动实现中间的滑轮模块位置移动。

5.如权利要求1所述的一种用于缆绳吊装平衡的自动检测及调节控制系统，其特征在于：固定滑轨内部的倾角传感器模块对设备角度的适时感知，并通过控制模块对电机及时驱动，实现对缆绳的重心平衡的动态控制。