[发明专利]一种生物材料颗粒的冲孔落料制备装置与方法

说明书

本发明公开了一种生物材料颗粒的冲孔落料制备装置与方法，包括冲压机模块、物料运输模块和物料筛选模块；冲压机模块包括物料推送机构、模具冲压机构和落料收集装置；落料收集装置包括二维驱动机构、收集板和落料盒；物料筛选模块包括振动盘、喷气设备、限高板、工业相机、运输轨道和筛选轨道。本发明实现了生物材料的冲孔、生物材料颗粒的落料、生物材料颗粒的筛选全自动化生产，提高了生物材料颗粒的冲压效率；且采用多目交错阵列式模具，一次冲压得到的生物材料颗粒数目多，生物材料整体受力更均匀，进一步提高了冲压效率，也提升了冲压质量。

技术领域

本发明涉及生物材料的冲压收集装置，特别涉及一种生物材料颗粒的冲孔落料制备装置与方法。

背景技术

生活中，冲压技术的应用随处可见，冲压机是结合模具对材料施加外力，使材料产生形变或分离的机器，主要针对板材，通过模具能做出落料、冲孔、成型、拉伸及挤压件等，广泛应用于各个领域。但是目前常见的冲压机，尤其是在冲孔、落料过程中，存在模具定位差、制备效率低，成品检测难，检测效率低的问题。对于冲压过程、模具和成品检测过程的改进，可以大大提高冲孔、落料过程的制备精度和制备效率。

专利号为202010759490.9的专利通过设置滑杆，在移动板移动时，带动滑杆和顶板之间的相对滑动，使得移动版在移动过程稳定可靠，然而该机构只是保证冲压板在冲压过程中的运动平稳，无法有效保障模具与加工材料的精确对应和加工产品的成品率。专利号为202011175192.1的专利提供了一种冲孔机稳定卸料装置，通过设置的输送机构、卸料机构和落料装置的配合使用，提高材料输送的稳定性，大大保护了材料，在一定程度上保证了加工材料的质量，然而没有相应的成品检测机构，无法保证成品的合格率；且在冲压过程中只是采用单孔模具，制备效率低下。上述专利均在单一方向上做出重点研究，但仍无法彻底解决冲孔、落料时模具的定位精度和成品检测问题，由此看来，现在冲孔、落料冲压机迫切需要既能保证制备精度、制备效率，又能实现成品自动检测的装置。

发明内容

本发明针对目前生物材料冲压过程中冲压精度不高，颗粒成品率低，原料利用率低的情况，提供了一种能实现高效、精密颗粒冲压的生物材料颗粒的冲孔落料制备装置与方法。本发明是一种采用交错阵列式冲针使得被冲压生物材料受力更均匀，能大大提高冲压效率的高效冲孔装置，并且由于是对生物材料进行一次性冲孔落料，不会影响后续的加工，也可以提高成品生物材料颗粒的加工质量；是一种采用带刃冲针，使得冲孔时生物材料局部集中受力，大大降低生物材料颗粒的粗糙度，生物材料颗粒不易发生破碎，可以得到形状圆整的高质量生物材料颗粒的高效冲孔装置；是一种采用精密导向阵列冲针，控制冲针精确地垂直于生物材料表面运动，能大大提高冲压所得生物材料颗粒精度的精密冲压装置；是一种采用两根精密导向柱进行导向，防止冲压上固定模具在上升和下降过程中发生滑移，实现上下固定模具在竖直方向上的完全对正，可将全部冲针精密地插入上下固定模具的通孔中，实现精密冲孔落料的精密冲压装置；是一种采用了先压紧生物材料，再对生物材料进行冲压的二行程冲压方式，可以解决冲压过程中由于生物材料缺少水平方向的自由度约束，导致生物材料在冲压时易滑移，形成部分冲孔无效冲压的问题，从而提高生物材料冲压利用率和冲压所得生物材料颗粒精度的精密冲孔装置；是一种采用水平与竖直两个方向的气缸进行双轴联动，能实现落料的高效、快速收集的落料收集装置。

本发明一种生物材料颗粒的冲孔落料制备装置，包括冲压机模块、装配箱、物料运输模块和物料筛选模块；所述的物料运输模块的进料端位于冲压机模块的出料端，物料筛选模块位于物料运输模块的出料端。