[发明专利]一种生物材料颗粒的冲孔落料制备装置与方法

权利要求书

1.一种生物材料颗粒的冲孔落料制备装置，包括冲压机模块和装配箱，其特征在于：还包括物料运输模块和物料筛选模块；所述的物料运输模块的进料端位于冲压机模块的出料端，物料筛选模块位于物料运输模块的出料端；

所述的冲压机模块包括运输板、物料推送机构、模具冲压机构和落料收集装置；物料推送机构包括物料推板、推料气缸和推送支架；所述的推送支架固定在装配箱上；推料气缸的缸体固定在推送支架上，物料推板固定在推料气缸的活塞杆上；所述的模具冲压机构包括冲压气缸、冲头、连接板、模具底板、圆柱导向柱、弹簧导向柱、弹簧、光电传感器、下固定模具和上固定模具；下安装板固定在装配箱上，上安装板固定在下安装板上；冲压气缸的缸体固定在上安装板上；冲压气缸的活塞杆穿过上安装板，并与连接柱顶端固定；连接柱底端与连接板固定；所述的光电传感器固定在连接板开设的传感器安置孔内；光电传感器的信号输出端与控制器连接；所述的模具底板固定在下安装板顶面，模具底板上固定有交错阵列排布的多个冲头；连接板开设的m个导向孔与固定在模具底板上的m根圆柱导向柱分别构成滑动副，m≥2；所述的上固定模具固定于连接板下方；上固定模具开设有阵列排布且与冲头数量相等的通孔一，下固定模具开设有阵列排布且与冲头数量相等的通孔二，通孔一、通孔二与冲头一一对齐；阵列排布的n根弹簧导向柱均与模具底板固定，并与下固定模具开设的n个导向孔一一对齐，n≥2；所述的弹簧导向柱上套置有弹簧，弹簧连接下固定模具和模具底板；所述的运输板固定在下安装板上，并置于物料推板和上固定模具之间；所述的落料收集装置包括二维驱动机构、收集板和落料盒；所述的收集板由二维驱动机构驱动；所述的落料盒置于二维驱动机构下方；落料盒底板一侧与落料盒底部铰接，铰接轴上套置有扭簧；落料盒底板与下安装板接触；

所述的物料筛选模块包括振动盘、喷气设备、限高板、工业相机、运输轨道和筛选轨道；所述的运输轨道固定在振动盘上，运输轨道的进料口与振动盘的出料口连通；运输轨道的进料口位置固定有限高板；限高板的底面与运输轨道的轨道面之间设有间距；所述的筛选轨道与运输轨道固定，且筛选轨道的进料口与运输轨道的出料口连通；所述的喷气设备和工业相机均固定在运输轨道的出料口上方；工业相机的镜头朝下正对筛选轨道；筛选轨道的进料口处开设有同轴设置的安装孔和出料孔；喷气设备的喷头嵌入安装孔内，并正对筛选轨道的出料孔；

所述的物料运输模块包括运输气缸支撑柱、物料盒安装板和运输气缸；所述的运输气缸支撑柱固定在装配箱上，运输气缸的缸体固定在运输气缸支撑柱上；所述的物料盒安装板固定在运输气缸的活塞杆上，并与冲压机模块的落料盒固定；

所述的物料运输模块包括导向块；所述的导向块固定在装配箱上，并与冲压机模块的下安装板贴合；且导向块位于振动盘的进料口上方；

所述的二维驱动机构包括固定架、前推气缸和下移气缸；收集板固定在前推气缸的活塞杆上，前推气缸的缸体固定在下移气缸的活塞杆上，下移气缸的缸体固定于固定架上；固定架固定在下安装板上。

2.根据权利要求1所述一种生物材料颗粒的冲孔落料制备装置，其特征在于：所述的模具底板上固定有冲头安装座；冲头穿过冲头安装座；弹簧导向柱固定在冲头安装座上，弹簧两端分别与冲头安装座顶面和下固定模具底面接触。

3.根据权利要求1所述一种生物材料颗粒的冲孔落料制备装置，其特征在于：所述的工业相机通过相机安装座与运输轨道固定。