[发明专利]一种行走轮组、车体及行走装置

说明书

本发明是一种行走轮组、车体及行走装置。其中，所述行走轮组，包括行走轮；轮轴，由行走轮的两侧伸出；轴承，套设于所述轮轴；从动件，固定连接于所述轮轴；限位环，可转动地设置于所述轮轴上；其中，所述行走轮组装配为整体可插拔的组件，所述限位环具有限位部，用于与限位件配合，以对所述行走轮组提供轴向限位。本案的有益效果包括行走轮组结构简单拆装方便。

技术领域

本发明涉及一种行走轮组、车体以及行走装置。

背景技术

全位置自动焊接设备在管道安装行业广泛使用，主要包含有轨式和无轨式两种结构，对于无轨式全位置焊接设备主要是采用开口式夹具进行固定，其不足在于不同管径需要不同规格的焊接设备。有轨式全位置自动焊接设备主要包含弹性轨道和刚性轨道，一般采用摩擦或者齿轮啮合两种方式实现行走，对于不同的应用环境，考虑到安全性的要求，需要根据不同工况搭设不同轨道，这时需要更换不同行走形式的机头。无论是无轨式还是有轨式全位置自动焊接设备，机器成本均较高，且有轨式机头在施工时更换机头及附件时间较长，导致工作效率大大降低。

发明内容

本发明的目的是提供一种行走轮组，结构简单，易于拆装更换。

本发明的另一目的是提供一种车体，便于安装至轨道且使行走稳定。

本发明的另一目的是提供一种的行走装置，不必更换机头即可满足各种工况的需求。

根据本发明一方面的一种行走轮组，包括：行走轮；轮轴，由行走轮的两侧伸出；轴承，套设于所述轮轴；从动件，固定连接于所述轮轴；限位环，可转动地设置于所述轮轴上；其中，所述行走轮组装配为整体可插拔的组件，所述限位环具有限位部，用于与限位件配合，以对所述行走轮组提供轴向限位。

在一可选实施方式中，所述行走轮组具有第一轴承和第二轴承，所述第一轴承和第二轴承分别套设于所述轮轴的两端，其中所述第二轴承具有内圈和与内圈转动配合的外圈，所述限位环套设于所述外圈上。

在一可选实施方式中，所述限位环包括内周面、外周面以及挡环，所述内周面与所述第二轴承的外圈紧配合；所述外周面上设置所述限位部，用于配合限位件以对所述行走轮组提供轴向限位；所述挡环从所述内周面径向向内凸出，用于挡止所述第二轴承轴向运动。

在一可选实施方式中，所述从动件与所述轮轴通过键连接传递扭矩给所述轮轴；通过一弹性件使所述从动件与所述第二轴承的内圈相抵。

在一可选实施方式中，所述行走轮为实心圆柱体，与所述轮轴一体成型或分体成型固定连接；或者，所述行走轮或为空心圆柱体，所述行走轮的中空直径匹配所述轮轴直径，套接于所述轮轴并固定。

在一可选实施方式中，所述行走轮为无齿行走轮，用于配合无齿式轨道，所述无齿行走轮的外表面具有有利于增大摩擦的材料或者结构。

在一可选实施方式中，所述行走轮为有齿行走轮，用于配合有齿式轨道，所述有齿行走轮包括配合轮体以及辅助轮体，所述配合轮体表面布有用于与有齿式轨道的齿条相配合的齿，所述辅助轮体为弹性材料，位于所述配合轮体的两侧。

根据本发明一方面的一种车体，包括以上所述的行走轮组及车架，所述行走轮组安装于所述车架，所述行走轮组装配为整体可从所述车架插拔的组件，所述车架具有限位安装部，用于安装所述限位环及与限位环配合的限位件。

在一可选实施方式中，所述车架包括：外支板，设有所述限位安装部，包括用于放置限位环的孔及用于安装限位件的孔；内支板，开设有孔，对应支撑所述行走轮组的一侧的轮轴与轴承。

在一可选实施方式中，所述车体包括夹紧组件以及锁紧组件，两者安装于所述车架，所述夹紧组件及所述锁紧组件相互配合用于夹持轨道以使行走稳定。