[发明专利]一种热镀锌合金化产品附着性自动检测系统及方法

说明书

本发明公开了一种热镀锌合金化产品附着性自动检测系统，该热镀锌合金化产品附着性自动检测系统包括机器人、附着性加工装置、胶带粘贴和视觉检测装置和计算机系统，所述机器人分别与所述附着性加工装置、所述胶带粘贴和视觉检测装置移动连接，所述计算机系统分别控制并且与所述机器人、所述附着性加工装置连接，所述计算机系统与所述胶带粘贴和视觉检测装置互相连接。本发明还公开了一种热镀锌合金化产品附着性自动检测方法，采用上述技术方案，实现了热镀锌合金化产品附着性自动检测的全自动化，全面提升劳动生产率、加快热镀锌合金化产品附着性的检测速度，保证了热镀锌合金化产品附着性的检测质量。

技术领域

本发明涉及汽车板自动检测技术领域，更具体地，涉及一种热镀锌合金化产品附着性自动检测系统及方法。

背景技术

热镀锌板由于具有轻质、美观和良好的防腐蚀性能，又可以直接加工，被广泛应用于汽车制造行业，热镀锌板常规品质检测项目有涂层膜厚、附着性、粗糙度、抗拉强度、屈服强度、硬度等。附着性是品质检测重要指标之一，附着性现有技术中使用最多的是汽车板涂层质量检测方法，综合反映热镀锌板涂层耐脱落能力，附着性检测结果，涂层脱落越少，涂层质量越好。涂层脱落越多，涂层质量越差，热镀锌板产品质量也越差。

目前附着性检测项目全部是手工操作和人为判定，人工将准备测试的试验片放置在相应的冲压磨具工位，加工成所需要的一定角度的弯曲样，然后视觉对弯曲样的锌层脱落情况进行热镀锌附着力的评定后，并记录保存和数据的录入等操作，一般需要15分钟，操作步骤多，检测人员技能和责任心直接影响检测质量，检测速度比较慢，检测效率比较低。

发明内容

本发明的目在于提供一种热镀锌合金化产品附着性自动检测系统及方法，采用胶带粘贴和视觉系统检测附着性质量检测技术，对汽车板表面涂层质量进行检测，解决了现有技术中附着性检测项目手工操作和人为判定操作步骤多、检测速度慢和检测效率低的技术问题，利用热镀锌合金化产品附着性自动检测系统，实现对热镀锌板涂层附着性质量快速高效准确地检测。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

依据本发明的一个方面，提供了一种热镀锌合金化产品附着性自动检测系统，包括机器人、附着性加工装置、胶带粘贴和视觉检测装置和计算机系统，所述机器人分别与所述附着性加工装置、所述胶带粘贴和视觉检测装置移动连接，所述计算机系统分别控制并且与所述机器人、所述附着性加工装置连接，所述计算机系统与所述胶带粘贴和视觉检测装置互相连接。

依据本发明上述方面的热镀锌合金化产品附着性自动检测系统，其中所述机器人是由六个轴的机器臂组成，所述机器人的头部设有样品抓取端，所述机器人的每个机器臂由所述计算机系统在空间位置的坐标值控制转动。

依据本发明上述方面的热镀锌合金化产品附着性自动检测系统，其中所述附着性加工装置包括加工平台，设置在所述加工平台上的凸模，设置在所述加工平台上的压条以及在所述压条缝隙内的试剂。

依据本发明上述方面的热镀锌合金化产品附着性自动检测系统，其中所述胶带粘贴和视觉检测装置包括胶带卷、胶带检测器、胶带定位器、粘合取样器、视觉装置、纸卷、胶纸对粘、胶带打印机、编码器和回收卷。

依据本发明上述方面的热镀锌合金化产品附着性自动检测系统，其中所述胶带卷内放置有胶带，所述胶带检测器与所述计算机系统电性连接，所述胶带定位器是通过两个定位轮进行定位；和/或

所述粘合取样器包括口形环和凹形刮棒，所述口形环内空，所述口形环的上侧放置胶带，所述凹形刮棒位于所述胶带下侧；和/或

所述视觉装置包括视频单元和转换单元，所述视觉装置与所述计算机系统电性连接；和/或

所述纸卷内放置空白纸，所述胶纸对粘是将胶带和纸对粘在一起，所述胶带中粘性的一侧放在带有纸的一侧；和/或