[发明专利]一种热镀锌合金化产品附着性自动检测系统及方法

权利要求书

1.一种热镀锌合金化产品附着性自动检测系统，其特征在于，包括机器人、附着性加工装置、胶带粘贴和视觉检测装置和计算机系统，所述机器人分别与所述附着性加工装置、所述胶带粘贴和视觉检测装置移动连接，所述计算机系统分别控制并且与所述机器人、所述附着性加工装置连接，所述计算机系统与所述胶带粘贴和视觉检测装置互相连接。

2.如权利要求1所述的一种热镀锌合金化产品附着性自动检测系统，其特征在于，所述机器人是由六个轴的机器臂组成，所述机器人的头部设有样品抓取端，所述机器人的每个机器臂由所述计算机系统在空间位置的坐标值控制转动。

3.如权利要求1所述的一种热镀锌合金化产品附着性自动检测系统，其特征在于，所述附着性加工装置包括加工平台，设置在所述加工平台上的凸模，设置在所述加工平台上的压条以及在所述压条缝隙内的试剂。

4.如权利要求1所述的一种热镀锌合金化产品附着性自动检测系统，其特征在于，所述胶带粘贴和视觉检测装置包括胶带卷、胶带检测器、胶带定位器、粘合取样器、视觉装置、纸卷、胶纸对粘、胶带打印机、编码器和回收卷。

5.如权利要求4所述的一种热镀锌合金化产品附着性自动检测系统，其特征在于，所述胶带卷内放置有胶带，所述胶带检测器与所述计算机系统电性连接，所述胶带定位器是通过两个定位轮进行定位；和/或

所述粘合取样器包括口形环和凹形刮棒，所述口形环内空，所述口形环的上侧放置胶带，所述凹形刮棒位于所述胶带下侧；和/或

所述视觉装置包括视频单元和转换单元，所述视觉装置与所述计算机系统电性连接；和/或

所述纸卷内放置空白纸，所述胶纸对粘是将胶带和纸对粘在一起，所述胶带中粘性的一侧放在带有纸的一侧；和/或

所述胶带打印机采用激光打印或墨水喷印，所述编码器和所述回收卷之间通过胶带连接，所述胶带绕过多个定滑轮。

6.如权利要求1所述的一种热镀锌合金化产品附着性自动检测系统，其特征在于，所述计算机系统内包括时序控制模块、检测图谱等级评判模块、报警提示模块和控制样品代码标记模块，所述时序控制模块与所述附着性自动检测系统连接，所述检测图谱等级评判模块与所述视觉装置连接，所述报警提示模块与所述胶带检测器连接，所述控制样品代码标记模块与所述胶带打印机连接。

7.如权利要求6所述的一种热镀锌合金化产品附着性自动检测系统，其特征在于，所述计算机系统内还包括传送模块，所述传送模块分为两部分，一部分与用户上位机计算机系统进行代码下传，另一部分与所述计算机系统的外部用户连接进行检测结果传送。

8.一种热镀锌合金化产品附着性自动检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1.机器人将附着性样品放到附着性加工装置进行附着性样品加工；

S2.机器人将附着性加工装置加工后的样品放到胶带粘贴和视觉检测装置上，将样品上脱落的涂层粘贴到胶带上；

S3.样品通过胶带粘贴和视觉检测装置转换成的检测图谱通过计算机系与标准图谱比对，通过计算机系统判断出样品附着性等级并将胶带打印机、回收保存。

9.如权利要求8所述的一种热镀锌合金化产品附着性自动检测方法，其特征在于，所述步骤S2具体包括以下步骤：

S21.机器人取附着性加工装置加工好的样品,通过胶带检测器判断是否有胶带，无胶带时，重新安装胶带；

S22.当有胶带后，机器人将加工好的样品放到粘合取样器上，粘合取样器将样品脱落涂层粘贴到胶带上；

S23.视觉装置将有脱落涂层的胶带转换成检测图谱。

10.如权利要求9所述的一种热镀锌合金化产品附着性自动检测方法，其特征在于，所述步骤S3具体包括以下步骤：

S31.计算机系统通过检测图谱与标准图谱比对，判断出样品附着性等级并将检测结果传送给用户；

S32.胶纸对粘将胶带和纸二合一粘在一起；

S33.胶带打印机在纸上打印或喷印上样品代码后，回收卷将胶带回收保存。