[发明专利]一种基于双频融合的多维域卫星导航欺骗干扰检测方法

权利要求书

1.一种基于双频融合的多维域卫星导航欺骗干扰检测方法，其特征在于，包括如下步骤：

（1）卫星导航接收机启动后，完成对空间可视卫星号的双频独立捕获和跟踪，获取空间所有可视卫星号的双频的伪距观测量、导航电文以及位置信息，并进行存储、记录；

（2）通过对双频捕获跟踪到的卫星号的对比校验，以及对双频导航电文中星历、钟差、历书的校验，确认双频信号是否为同一信号源辐射出的，若双频的卫星号一致，且双频的星历、钟差、历书一致，则转入步骤（3）；否则，判定为欺骗信号，对欺骗信号的频点和卫星号进行识别与记录，完成欺骗干扰检测；

（3）对每颗卫星的双频伪距观测量进行线性拟合，求出该卫星的双频的电离层误差；将双频的电离层误差作为参考识别欺骗信号，若双频的电离层误差超出导航频段的阈值，则判定为欺骗信号，对欺骗信号的频点和卫星号进行识别与记录，完成欺骗干扰检测；否则，转入步骤（4）；

（4）将双频的电离层误差与导航电文中电离层误差模型的电离层误差进行互差拟合，若双频的电离层误差与导航电文中电离层误差模型的电离层误差的拟合误差在误差范围内，则判定为正常信号；否则，判定为欺骗信号，对欺骗信号的频点和卫星号进行识别与记录，完成欺骗干扰检测。