[发明专利]建筑工地的巡检系统、巡检控制方法和巡检机器人

权利要求书

1.一种建筑工地的巡检系统，其特征在于，所述系统包括：

第一泄漏电缆，挂设在建筑物的爬架上，绕所述建筑物的爬架设置至少一周；所述爬架为可升降爬架；所述第一泄漏电缆设置有无线连接器，用于实现无线连接；

导轨，绕所述建筑物的爬架设置至少一周；所述导轨与所述第一泄漏电缆相隔预设距离；

巡检机器人，沿所述导轨运动；

视频采集设备，设置在所述巡检机器人上，用于采集建筑工地的巡检视频数据，所述视频采集设备设置有第一通信模块，所述第一通信模块通过第一泄漏电缆与服务器连接，所述视频采集设备通过所述第一通信模块向所述服务器发送采集的所述巡检视频数据。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述巡检机器人包括巡检机器人本体、工控机以及第二通信模块，所述工控机连接所述第二通信模块，所述第二通信模块通过所述第一泄漏电缆与所述服务器连接，所述工控机通过所述第二通信模块接收所述服务器发送的机器人控制指令，控制所述巡检机器人本体动作。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述建筑工地设置有无线网桥发射器，与设置在服务器侧的无线网桥接收器通信；所述无线连接器接入所述无线网桥发射器，所述视频采集设备通过所述第一通信模块、所述第一泄漏电缆、所述无线网桥发射器、以及所述无线网桥接收器，将所采集的所述巡检视频数据发送至所述服务器。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述无线网桥发射器和所述无线网桥接收器的通信信号为射频信号。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述无线连接器通过无线接入点与所述服务器网络连接。

6.根据权利要求1至5任意一项所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

第三方存储设备，所述第三方存储设备和所述视频采集设备处于同一局域网，所述视频采集设备通过所述第一通信模块，将所述巡检视频数据发送至第三方存储设备存储。

7.根据权利要求1至5任意一项所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

设置在建筑工地预设点的扬尘检测传感器，所述扬尘检测传感器通过第二泄漏电缆与所述服务器连接，并将检测得到的扬尘检测结果发送至所述服务器。

8.一种建筑工地的巡检控制方法，其特征在于，所述方法包括：

向巡检机器人的第一通信模块发送视频采集指令，所述视频采集指令用于指示所述巡检机器人控制视频采集设备采集建筑工地的巡检视频数据；

接收所述巡检机器人发送的所述巡检视频数据并存储；

向所述巡检机器人的第二通信模块发送机器人控制指令，所述机器人控制指令用于指示所述巡检机器人控制巡检机器人本体动作；

其中，所述第一通信模块、所述第二通信模块分别通过第一泄漏电缆与服务器无线连接，而且所述第一通信模块和所述第二通信模块不同。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取第三方存储设备的配置指令；

根据所述配置指令，获取所述视频采集设备的互联网协议地址，并根据所述互联网协议地址对所述第三方存储设备进行通道配置，配置后，所述第三方存储设备和所述视频采集设备处于同一局域网。

10.一种建筑工地的巡检控制方法，其特征在于，所述方法包括：

巡检机器人通过第一通信模块接收服务器发送的视频采集指令，所述巡检机器人控制视频采集设备采集建筑工地的巡检视频数据，所述巡检机器人通过所述第一通信模块发送所述巡检视频数据至所述服务器；

所述巡检机器人还通过第二通信模块接收所述服务器发送的机器人控制指令，所述巡检机器人控制巡检机器人本体动作；

其中，所述第一通信模块、所述第二通信模块分别通过第一泄漏电缆与所述服务器无线连接，而且所述第一通信模块和所述第二通信模块不同。