[发明专利]一种自动抽样检测设备

说明书

本发明公开了一种自动抽样检测设备，包括第一传送组件、设置于所述第一传送组件一侧的第二传送组件、设置于所述第一传送组件和所述第二传送组件之间的机械臂、设置于所述第二传送组件一侧的传送平台、设置于所述传送平台上的第一检测机构、设置于所述传送平台远离所述第二传送组件一侧的自动抓取机构和第二检测机构、设置于所述第二检测机构一侧的货架，其中所述第二检测机构和所述货架位于所述自动抓取机构的同一侧。本发明的有益效果是，由于取料架呈臼字形的设置，可以同时对传送平台和第二检测机构上的工件进行作业，实现了连续检测，不用进行人工抽检，可自动完成抽样检测，效率高、时间少，减少人工操作。

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，特别是一种自动抽样检测设备。

背景技术

现有的抽样检测设备，不能够自动对待检测的工件进行夹取，只能依靠人工检测工件，检测容易造成工件的损坏，一定程度上增加了损失，增加成本，降低了整体的检测效率，浪费时间，同时检测误差也较大，不够安全可靠。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种自动抽样检测设备。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种自动抽样检测设备，包括第一传送组件、设置于所述第一传送组件一侧的第二传送组件、设置于所述第一传送组件和所述第二传送组件之间的机械臂、设置于所述第二传送组件一侧的传送平台、设置于所述传送平台上的第一检测机构、设置于所述传送平台远离所述第二传送组件一侧的自动抓取机构和第二检测机构、设置于所述第二检测机构一侧的货架，其中所述第二检测机构和所述货架位于所述自动抓取机构的同一侧。

作为本发明的进一步说明，所述传送平台包括传送架、与所述传送架相连接的第三传送组件，其中所述传送架呈凹字形，所述第三传送组件设置于所述传送架的凹陷处内。

作为本发明的进一步说明，所述第一传送组件、所述第二传送组件和所述第三传送组件均由辊筒和传送带组成，其中所述辊筒通过电机进行驱动。

作为本发明的进一步说明，所述自动抓取机构包括支撑台、设置于所述支撑台上的固定板、设置于所述固定板侧面上的滑轨、滑动式连接于所述滑轨上的滑块、与所述滑块相连接的连接板、与所述连接板相连接的取料架、设置于所述取料架上的多个吸盘，其中所述取料架呈臼字形。

作为本发明的进一步说明，所述取料架包括第一水平板、两根第二水平板、两根第三水平板、两根竖直板，所述第一水平板、所述第二水平板和所述第三水平板依次呈水平设置，第一水平板与所述连接板相连接，多个吸盘分别与两根所述第二水平板、两根所述第三水平板相连接，两根所述竖直板分别与所述第一水平板、所述第二水平板、所述第三水平板相连接。

作为本发明的进一步说明，所述吸盘的吸取端朝下设置。

作为本发明的进一步说明，所述固定板与所述支撑台呈垂直设置，所述固定板呈竖直设置，所述滑轨靠近所述第二检测机构，所述取料架与所述连接板呈垂直设置。

作为本发明的进一步说明，所述第二检测机构的两个相对的侧面上均开设有贯穿的槽口，所述槽口呈小h形。

其有益效果在于，本发明设置有第一传送组件、第二传送组件、机械臂、传送平台、第一检测机构、自动抓取机构、第二检测机构和货架，待检测的工件会从其他产线传输至第一传送组件上，机械臂将待检测的工件抓取至第二传送组件上，再传输至传送平台上当到达第一检测机构时对待检测的工件进行第一次检测，检测完毕后，由取料架上吸盘吸取至第二检测机构进行检测，检测后再由吸盘将工件移动到货架上；由于取料架呈臼字形的设置，可以同时对传送平台和第二检测机构上的工件进行作业；本发明实现了连续检测，不用进行人工抽检，可自动完成抽样检测，效率高、时间少，减少人工操作。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；