[发明专利]一种洗碗机及其控制方法

权利要求书

1.一种洗碗机，包括洗碗机本体，在所述洗碗机上设有水杯，水杯内设有残渣粉碎装置且在所述水杯上设有排渣口(4)，其特征在于，还包括残渣堵塞检测装置，所述残渣堵塞检测装置包括第一排渣管(1)、第二排渣管(2)及排水泵(3)，所述第一排渣管(1)一端与所述排渣口(4)连通，所述第一排渣管(1)的另一端通过所述排水泵(3)与所述第二排渣管(2)连通，在所述第一排渣管(1)上设有第一温度传感器(5)，在所述第二排渣管(2)上设有第二温度传感器(6)。

2.根据权利要求1所述的一种洗碗机，其特征在于，所述第一排渣管(1)包括沿竖直方向设置的竖直管路(11)及沿水平方向设置的水平管路(12)，所述竖直管路(11)一端与所述洗碗机本体的底部连通，另一端与所述水平管路(12)连通，所述水平管路(12)将所述竖直管路(11)与所述排水泵(3)连通。

3.根据权利要求2所述的一种洗碗机，其特征在于，所述水平管路(12)与所述第二排渣管(2)在同一水平面上。

4.根据权利要求2或3所述的一种洗碗机，其特征在于，所述第一温度传感设置于所述水平管路(12)上。

5.根据权利要求1所述的一种洗碗机，其特征在于，所述第一温度传感器(5)与所述排水泵(3)之间的距离为小于5mm，所述第二温度传感器(6)与所述排水泵(3)之间的距离为小于5mm。

6.根据权利要求1所述的一种洗碗机，其特征在于，还包括进水管，所述进水管与所述洗碗机本体连通，在所述进水管路上设有进水阀。

7.根据权利要求6所述的一种洗碗机，其特征在于，还包括控制器，所述控制器分别与所述进水阀、排水泵(3)、第一温度传感器(5)、第二温度传感器(6)电性连接。

8.一种洗碗机的控制方法，其特征在于，应用于权利要求1-7任一所述的一种洗碗机上，包括如下步骤：

步骤S101，在预设注水时长下获取第一排渣管内的第一温度平均值及第二排渣管内的第二温度平均值；

步骤S102，通过第一温度平均值及第二温度平均值获取实时平均温度差绝对值；

步骤S103，根据实时平均温度差绝对值与预设平均实时平均温度差绝对值之间的关系判断是否存在残渣堵塞。

9.根据权利要求1所述的一种洗碗机的控制方法，其特征在于，在步骤S103，根据实时平均温度差绝对值与预设平均实时平均温度差绝对值之间的关系判断是否存在残渣堵塞的步骤具体为：

若实时平均温度差绝对值大于预设平均实时平均温度差绝对值，则判断存在残渣堵塞；

若实时平均温度差绝对值小于或等于预设平均实时平均温度差绝对值，则判断不存在残渣堵塞。

10.根据权利要求1所述的一种洗碗机的控制方法，其特征在于，通过第一温度平均值及第二温度平均值获取实时平均温度差绝对值的步骤具体为：

由公式T＝|t₁-t₂|获取实时平均温度差绝对值，其中T为实时平均温度差绝对值，t₁为第一温度平均值，t₂为第二温度平均值。