[发明专利]一种无人机控制的方法及装置

说明书

本说明书公开了一种无人机控制的方法及装置，可以确定干扰无人机以及该干扰无人机的状态数据，其中，该干扰无人机需要通过设置在该干扰无人机上的降落伞进行自动迫降。而后，可以根据该状态数据，确定该干扰无人机对应的飞行干扰区域，并根据该飞行干扰区域，确定该干扰无人机是否会对目标无人机的行驶造成干扰，若确定该干扰无人机会对该目标无人机的行驶造成干扰，可以根据飞行干扰区域，重新规划目标无人机的航线，得到目标航线，并使目标无人机按照目标航线行驶，从而保证目标无人机的安全行驶，降低基于该目标无人机执行的业务的成本，以及提高基于该目标无人机的业务执行效率。

技术领域

本说明书涉及无人驾驶领域，尤其涉及一种无人机控制的方法及装置。

背景技术

随着无人驾驶技术的发展，无人机渐渐能够应用到多种领域中。例如。可以通过无人机进行航拍，再例如，可以通过无人机进行外卖业务的配送。再例如，通过无人机进行高空灭火。可以看出，无人机在各个领域中的应用，为人们的日常生活提供了极大的便利，提升了业务执行效率。

在实际应用中，无人机在飞行过程中可能会遇到诸如电机失灵、雷击、信号故障等无法对其自身飞行进行控制的情况出现。当这些情况出现时，无人机不仅会面临自我坠毁的情况，还可以在下坠的过程中，受风力、自身速度等因素的影响，与其他飞行的无人机相撞，从而可能会出现多个无人机一共坠毁的连锁反应。也就是说，当无人机自身下坠的过程中，会给其他无人机带来极大的安全隐患，并且，这样也会给使用无人机执行的业务带来极大的成本压力，也降低了业务执行的效率。与此同时，多架无人机的坠毁也会给路上的行人或是车辆等目标物带来不小的安全隐患。

所以，如何尽可能的保证无人机的安全飞行，降低基于无人机执行的业务的成本，以及提高业务执行效率，则是一个亟待解决的问题。

发明内容

本说明书提供一种无人机控制的方法及装置，以部分的解决现有技术存在的上述问题。

本说明书采用下述技术方案：

本说明书提供了一种无人机控制的方法，包括：

确定干扰无人机以及所述干扰无人机的状态数据，其中，所述干扰无人机需要通过设置在所述干扰无人机上的降落伞进行自动迫降；

根据所述状态数据，确定所述干扰无人机对应的飞行干扰区域；

根据所述飞行干扰区域，确定所述干扰无人机是否会对目标无人机的行驶造成干扰；

若确定所述干扰无人机会对所述目标无人机的行驶造成干扰，根据所述飞行干扰区域，重新规划所述目标无人机的航线，得到目标航线，并按照所述目标航线控制所述目标无人机。

可选地，确定干扰无人机，具体包括：

接收异常信号，所述异常信号为无人机在需要通过降落伞进行迫降时发出的；

根据所述异常信号，确定干扰无人机。

可选地，接收异常信号，具体包括：

根据所述目标无人机与所述干扰无人机之间建立的通信连接，接收异常信号。

可选地，所述状态数据包括：所述状态数据包括：所述干扰无人机的当前位置以及所述干扰无人机的当前速度；

根据所述状态数据，确定所述干扰无人机对应的飞行干扰区域，具体包括：

根据所述干扰无人机的当前速度，预测所述干扰无人机在受到所述降落伞带给所述干扰无人机的漂浮力以及所述干扰无人机的重力的情况下，在迫降过程中的降落速度；

根据所述降落速度，确定所述干扰无人机基于所述当前位置所对应的飞行干扰区域。

可选地，根据所述降落速度，确定所述干扰无人机基于所述当前位置所对应的飞行干扰区域，具体包括：