[发明专利]一种新型一体化污水井施工用机器人

说明书

本发明公开了一种新型一体化污水井施工用机器人，涉及市政施工技术领域。本发明包括夹持输送机构、夹持密封机构、夹持固定杆和移动机构，移动机构的正上方设置有固定台，且固定台和移动机构之间通过支撑柱固定连接；固定台的上方一侧对称设置有夹持输送机构，同时固定台的下方相对于设置有夹持输送机构的另一侧对称设置有夹持固定杆；两个相对称的夹持输送机构之间位置的一端上方设置有夹持密封机构。本发明通过夹持输送机构、夹持密封机构、固定台、螺丝杆、凸形槽、定位柱、夹持固定杆和第五电机的设置及构件间的配合，使本装置可以自动实现输送管和污水井体之间的组装和密封，降低了污水井施工的繁琐度，有效的降低了劳动力。

技术领域

本发明属于市政施工技术领域，特别是涉及一种新型一体化污水井施工用机器人，主要用于污水井施工中管道连接的作用。

背景技术

在市政建设过程中，往往需要配备建设大量的污水井，污水井主要用于对污水进行收集并集中输送处理，随着科技水平的提高，人们逐渐通过一体成型的塑料井体来代替砖砌井，一体化的塑料井体主要是在工厂成批进行预制，并预留进出水口，在现场施工中，只需要将预先制成的井体安放在预定位置即可，一体成型井体的制作避免了现场施工的繁琐，给污水井的施工带来了便利，但是，一体成型的污水井在现场的实际施工中依然存在以下的不足：

1.现有的污水井在进行管道之间连接时，需要多个工作人员手动将输送管抱起，并插接在污水井的预留进出口中，整个操作过程过于麻烦，耗时耗力且工作效率低下；

2.现有的污水井和输送管连接之后，为了进行密封，会在连接处外侧覆盖一层热熔胶，并通过高温进行融化粘合，这就导致在实际施工中需要工作人员另配燃烧装置和燃气罐，但是手工热熔存在密封不均匀的不足，且燃气罐的存在也为施工现场带来一定的安全隐患；

因此，有必要对现有技术进行改进，已解决上述技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种工作效率高，可实现污水井与输送管自动连接，且连接后可以实现自动热熔密封的新型一体化污水井施工用机器人，解决了现有的一体化污水井在施工安装时需要人工操作连接，效率低下的问题和现有的一体化污水井在施工安装时连接处需要人工手动进行热熔密封的问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种新型一体化污水井施工用机器人，包括夹持输送机构、夹持密封机构、夹持固定杆和移动机构，所述移动机构的正上方设置有固定台，且固定台和移动机构之间通过支撑柱固定连接；所述固定台的上方一侧对称设置有夹持输送机构，同时固定台的下方相对于设置有夹持输送机构的另一侧对称设置有夹持固定杆；两个相对称的夹持输送机构之间位置的一端上方设置有夹持密封机构，且夹持密封机构与固定台之间活动配合；

所述夹持输送机构包括抬升盘、连接杆、水平转动板、竖直转动板和第一气缸，两个所述连接杆之间位置的一端对称设置有抬升盘，所述抬升盘的一侧面同心设置有第一转动轴，所述第一转动轴的另一端嵌合在第一电机的输出端中，所述第一转动轴还通过固定板转动连接在连接杆的一侧面上，所述第一电机固定连接在固定板上；

所述连接杆相对抬升盘较远的一端滑动穿过竖直转动板的下端位置与第二转动轴固定连接，同时第二转动轴的另一端嵌合在第二电机的输出端中；

所述第二电机的外侧固定连接有U形架，所述U形架开口的一端固定连接在竖直转动板的一侧面上，同时U形架的另一端外壁中部固定连接有第一固定片；

所述竖直转动板呈凸形板材设置，且竖直转动板的顶面上固定连接有转动套，所述转动套用于滑动套接在水平转动板一端的固定柱上，同时水平转动板另一端的底面上固定连接有第三转动轴，所述第三转动轴的另一端嵌合在第三电机的输出端中；所述水平转动板的底面上还固定连接有第二固定片；

所述第一气缸的两端均固定连接有转动架，两个所述转动架分别用于与第一固定片和第二固定片转动连接；