[发明专利]一种新型一体化污水井施工用机器人

权利要求书

1.一种新型一体化污水井施工用机器人，包括夹持输送机构(1)、夹持密封机构(2)、夹持固定杆(4)和移动机构(5)，其特征在于：所述移动机构(5)的正上方设置有固定台(3)，且固定台(3)和移动机构(5)之间通过支撑柱(503)固定连接；所述固定台(3)的上方一侧对称设置有夹持输送机构(1)，同时固定台(3)的下方相对于设置有夹持输送机构(1)的另一侧对称设置有夹持固定杆(4)；两个相对称的夹持输送机构(1)之间位置的一端上方设置有夹持密封机构(2)，且夹持密封机构(2)与固定台(3)之间活动配合；

所述夹持输送机构(1)包括抬升盘(101)、连接杆(102)、水平转动板(103)、竖直转动板(104)和第一气缸(105)，两个所述连接杆(102)之间位置的一端对称设置有抬升盘(101)，所述抬升盘(101)的一侧面同心设置有第一转动轴(1011)，所述第一转动轴(1011)的另一端嵌合在第一电机(1012)的输出端中，所述第一转动轴(1011)还通过固定板(1023)转动连接在连接杆(102)的一侧面上，所述第一电机(1012)固定连接在固定板(1023)上；

所述连接杆(102)相对抬升盘(101)较远的一端滑动穿过竖直转动板(104)的下端位置与第二转动轴(1025)固定连接，同时第二转动轴(1025)的另一端嵌合在第二电机(1022)的输出端中；

所述第二电机(1022)的外侧固定连接有U形架(1021)，所述U形架(1021)开口的一端固定连接在竖直转动板(104)的一侧面上，同时U形架(1021)的另一端外壁中部固定连接有第一固定片(1026)；

所述竖直转动板(104)呈凸形板材设置，且竖直转动板(104)的顶面上固定连接有转动套(1041)，所述转动套(1041)用于滑动套接在水平转动板(103)一端的固定柱(1035)上，同时水平转动板(103)另一端的底面上固定连接有第三转动轴(1033)，所述第三转动轴(1033)的另一端嵌合在第三电机(1032)的输出端中；所述水平转动板(103)的底面上还固定连接有第二固定片(1034)；

所述第一气缸(105)的两端均固定连接有转动架(1051)，两个所述转动架(1051)分别用于与第一固定片(1026)和第二固定片(1034)转动连接；

所述夹持密封机构(2)包括半圆弧形夹套(201)、半圆弧形加热板(202)和第二气缸(203)，所述半圆弧形夹套(201)共设置有两个，且两个半圆弧形夹套(201)以水平面呈对称设置，所述半圆弧形夹套(201)的内壁上固定连接有半圆弧形加热板(202)；

所述半圆弧形夹套(201)的开口端外侧壁上对称设置有连接板(2011)，呈上下对齐的两个所述连接板(2011)之间通过第三气缸(2012)固定连接；

其中，位于下方的半圆弧形夹套(201)的外侧壁底面上还固定连接有第二气缸(203)，所述第二气缸(203)的另一端固定连接有凸形块(2031)，所述凸形块(2031)上还设置有内螺纹通孔(2032)；

所述固定台(3)的顶面中部设置有两端封闭的凸形槽(302)，且凸形槽(302)与连接杆(102)呈平行设置，所述凸形槽(302)中设置有螺丝杆(303)，所述螺丝杆(303)的两端通过滚动轴承转动连接在固定台(3)上，所述螺丝杆(303)的一端滑动穿过固定台(3)嵌合在第四电机(304)的输出端中，所述第四电机(304)固定连接在固定台(3)的外侧壁上；

所述凸形块(2031)滑动套合在凸形槽(302)中，同时螺丝杆(303)螺旋套接在内螺纹通孔(2032)中；

所述凸形槽(302)两侧的固定台(3)顶面上对称设置有定位柱(301)，所述定位柱(301)的顶面上设置有第一放置槽(305)，同时定位柱(301)正下方的固定台(3)底面上设置有第二放置槽(306)；所述第一放置槽(305)用于第三电机(1032)的固定套合；

所述夹持固定杆(4)的一端上固定套接有第四转动轴(402)，所述第四转动轴(402)的上端嵌合在第五电机(403)的输出端中，同时第四转动轴(402)的另一端通过滚动轴承转动连接在移动机构(5)的顶面上，所述第五电机(403)固定套接在第二放置槽(306)中。