[发明专利]一种基于CORS基站的牙轮钻机可视化精准定位方法

说明书

本发明公开了一种基于CORS基站的牙轮钻机可视化精准定位方法，首先由RTK终端模块结合CORS基站获取牙轮钻机两参考固定点坐标信息并传送至车载控制处理器；再由车载控制处理器计算得出钻杆中心坐标点，并将信息传送至工控平板；与此同时使用爆破设计软件实现数字化爆破设计，提取炮孔中心点坐标，并传送给工控平板；工控平板接收炮孔中心点坐标和牙轮钻机钻杆中心点坐标，并形成图形，通过图形重叠实现精准定位炮孔；最后通过无线遥控器控制牙轮钻机进行钻孔；本发明可以有效避免了人工现场布孔，提高布孔效率、保证布孔精度；可视化对孔操作消除视觉误差，保证穿孔孔位精度。

技术领域

本发明涉及牙床钻机定位方法的技术领域，具体涉及一种基于CORS基站的牙轮钻机可视化精准定位方法。

背景技术

露天矿中深孔台阶爆破是露天矿生产的重要环节，爆破效果对后续生产影响巨大；露天牙轮钻机作为露天采场穿孔的主要设备，而目前国内主要厂家生产的钻机设备均无高精度定位功能；为保证露天矿中深孔爆破质量，炮孔布置及牙轮钻机穿孔过程中需严格按照爆破设计要求确定现场炮孔位置，而实际操作过程中因测量精度、人工操作误差、标识物体积大小、钻机对位误差等因素导致炮孔坐标发生加大变化，导致孔网参数不均匀，影响爆破质量导致挖掘效率降低；甚至出现废孔增加穿孔成本，最终导致生产成本升高。

发明内容

本发明的目的在于：针对目前钻机设备均无高精度定位功能，而实际操作过程中因测量精度、人工操作误差、标识物体积大小、钻机对位误差等因素导致炮孔坐标发生加大变化，导致孔网参数不均匀，影响爆破质量导致挖掘效率降低；甚至出现废孔增加穿孔成本的问题，提供了一种基于CORS基站的牙轮钻机可视化精准定位方法，解决了上述问题。

本发明的技术方案如下：

一种基于CORS基站的牙轮钻机可视化精准定位方法，包括以下步骤：

(a)由固定安装的车载双天线RTK终端模块结合CORS基站获取牙轮钻机两参考固定点坐标信息，并将信息传送至车载控制处理器。

(b)车载控制处理器根据牙轮钻机的钻杆中心与两参考固定点坐标信息之间的三角位置关系计算得出钻杆中心坐标点，并将信息经过无线网络传送至工控平板。

(c)使用爆破设计软件实现数字化爆破设计，提取炮孔中心点坐标，并传送给工控平板。

(d)工控平板接收爆破设计软件提取的炮孔中心点坐标和牙轮钻机钻杆中心点坐标，并形成图形，通过图形重叠实现精准定位炮孔。

进一步地，所述步骤a中的详细步骤为：通过CORS基站获取卫星定位原始数据，车载双天线RTK终端模块进行数据修正，从而实现两参考固定点坐标信息的精确。

进一步地，所述步骤b中的采用标准空间变换四参数法，通过固定安装的车载双天线RTK终端模块的坐标信息，再根据航向角进行平面上缩放、平移、旋转即可得到钻杆中心坐标点。

进一步地，所述平移的公式：X′＝X+H，Y′＝Y+K；

旋转的公式为：

与现有的技术相比本发明的有益效果是：

1、一种基于CORS基站的牙轮钻机可视化精准定位方法，通过工控平板将炮孔中心点坐标和牙轮钻机钻杆中心点坐标形成图形，通过图形重叠实现精准定位炮孔；有效避免了人工现场布孔，提高布孔效率、保证布孔精度；可视化对孔操作消除视觉误差，保证穿孔孔位精度。

2、一种基于CORS基站的牙轮钻机可视化精准定位方法，在步骤a中通过CORS基站获取卫星定位原始数据，车载双天线RTK终端模块进行数据修正，从而实现两参考固定点坐标信息的精确，可以实现设备自身的高精度准确定位。

附图说明

图1为一种基于CORS基站的牙轮钻机可视化精准定位方法的流程图。