[发明专利]手自一体化伸缩驱动平台

说明书

本发明涉及一种手自一体化伸缩驱动平台，包括：探出式遮阳罩，具有探出式罩体、状态切换机构、人工设定机构、自动设定机构、驱动电机和计时机构，探出式罩体为倒U形折叠式伸缩结构，驱动电机用于基于接收到的当前探出长度驱动探出式罩体进行水平面的探出操作以使得完成探出操作后的探出径深等于当前探出长度；长度解析设备，用于执行深度神经网络模型以获得自动设定机构向驱动电机输入的当前探出长度。本发明的手自一体化伸缩驱动平台方便可靠、应用广泛。由于能够在定制结构的探出式遮阳罩的硬件基础上，引用深度神经网络模型以基于手动设定数据建立自动设定数据的数值转换模型，从而使得探出式遮阳罩的自动操作更人性化。

技术领域

本发明涉及自动控制领域，尤其涉及一种手自一体化伸缩驱动平台。

背景技术

自动控制(automatic control)是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置，使机器、设备或生产过程的某个工作状态或参数自动地按照预定的规律运行。自动控制是相对人工控制概念而言的。最早的自动化控制要追溯到我国古代的自动化计时器和漏壶指南车，而自动化控制技术的广泛应用则开始于欧洲的工业革命时期。英国人瓦特在发明蒸汽机的同时，应用反馈原理，于1788年发明了离心式调速器。当负载或蒸汽量供给发生变化时，离心式调速器能够自动调节进气阀的开度，从而控制蒸汽机的转速。

当前，探出式遮阳罩的控制包括人工控制模式和自动控制模式两种，其人工控制模式自然满足人们的使用需求，但是自动控制模式过于单一，完全是基于环境参数的固定化设置，无法真实满足不同用户使用探出式遮阳罩的个性化需求。

发明内容

为了解决现有技术中的技术问题，本发明提供了一种手自一体化伸缩驱动平台，能够在定制结构的探出式遮阳罩的硬件基础上，引用深度神经网络模型以基于手动设定数据建立自动设定数据的数值转换模型，从而提升探出式遮阳罩自动操作的智能化水平。

相比较于现有技术，本发明具备以下几处突出的实质性特点：

(1)引入定制结构的探出式遮阳罩，具有探出式罩体、状态切换机构、人工设定机构、自动设定机构、驱动电机和计时机构，所述探出式罩体为倒U形折叠式伸缩结构，用于为探出式罩体的手自一体化的伸缩驱动提供有效的硬件资源；

(2)引入深度神经网络模型以基于历史统计的各项人工设定数据建立人工智能转换机制实行自动设定数据的获取，进而实现对探出式罩体的自动驱动模式的智能化控制。

根据本发明的一方面，提供了一种手自一体化伸缩驱动平台，所述平台包括：

探出式遮阳罩，具有探出式罩体、状态切换机构、人工设定机构、自动设定机构、驱动电机和计时机构，所述探出式罩体为倒U形折叠式伸缩结构；

其中，在所述探出式遮阳罩中，所述驱动电机用于基于接收到的当前探出长度驱动探出式罩体进行水平面的探出操作以使得完成探出操作后的探出径深等于所述当前探出长度。

更具体地，在所述手自一体化伸缩驱动平台中：

在所述探出式遮阳罩中，所述人工设定机构和所述自动设定机构都用于向所述驱动电机输入当前探出长度。

更具体地，在所述手自一体化伸缩驱动平台中：

在所述探出式遮阳罩中，所述状态切换机构在被设定为人工操作模式时，设定所述驱动电机只接收所述人工设定机构的输出数据而不接收所述自动设定机构的输出数据。

更具体地，在所述手自一体化伸缩驱动平台中，所述平台还包括：

风速测量机构，设置在探出式遮阳罩的附近，用于对所述探出式遮阳罩安装位置的风速进行测量以获得各个测量时刻对应的实时风速，所述各个测量时刻相邻两个测量时刻的间隔相等；