[发明专利]红火蚁防控轨迹生成方法、系统、电子设备及存储介质

说明书

本发明实施例提供了一种红火蚁防控轨迹生成方法、系统、电子设备和存储介质，所述方法包括：接收防控终端发送的红火蚁分布信息和实时定位信息；采用所述红火蚁分布信息生成红火蚁分布地图；基于所述红火蚁分布地图和实时定位信息生成防控轨迹；基于所述防控轨迹，执行预设的防控策略。从而可以生成高效而合适的红火蚁防控路线，方便了防控人员的防控作业，提高了防控作业效率，使得红火蚁的发生能够能到有效防控，保护了人民群众的生命安全和生态环境，降低了红火蚁对农作物、林木、其它动物以及农村或城市的公共设施造成的危害。

技术领域

本发明涉及红火蚁防控领域，特别是涉及一种红火蚁防控轨迹生成方法、系统、电子设备及存储介质。

背景技术

红火蚁防治是一项与人们日常生活，以及，农林业生产息息相关的工作，尤其是入侵物种的防治。入侵物种是在全球范围内对生物多样性以及农业和人类利益的主要威胁，入侵物种在进行新的生态环境后，有很大的扩张概率，并会对该生态环境产生极大的连锁反应影响。

红火蚁是国际重大危险性入侵红火蚁，被列为全球危害最严重的外来入侵物种之一，已入侵多个国家并造成了严重的后果。近年来入侵我国后，给人们的生活和生态环境都造成了严重危害，其具有明显的种群竞争优势，以及，繁殖力高，传播途径多，扩散速度快的特征，对人有很强的攻击性。红火蚁毒性极大，人体被红火蚁叮蜇后有如火灼伤般疼痛感，其后会出现如灼伤般的水泡。多数人仅感觉疼痛、不舒服，少数人对毒液中的毒蛋白过敏，会产生过敏性休克，有死亡的危险。红火蚁不但具有极大的危险性，而且国内没有天敌，大部分蚁种完全不是其对手，被红火蚁入侵的地区很难有其他的蚁种能生存下来，这种情况直接导致入侵的红火蚁会在该地区泛滥成灾，危害农作物与叮咬人类，形成严重的虫害。除此之外，红火蚁还对农作物、林木、其它动物以及农村或城市的公共设施造成严重危害。

目前，对诸如红火蚁之类的红火蚁的防控工作，仍然以人工为主，即通过人工防控，比如需要由防控人员逐一对红火蚁的足迹和巢穴进行勘察后再相应进行灭杀。在红火蚁防治过程中，必然需要大量的人力、物力，而且，由于遭受虫害的区域数量众多，防控人员往往只能根据经验对虫害发生区域逐一进行防治，在没有合适的路线规划下，工作效率较低，防治难以彻底，虫害情况容易出现反复。此外，在红火蚁的防控过程中，防控资料信息一般为纸质记录，资料信息保存较为零散，难以直观呈现红火蚁的监测情况以及防控进度，严重影响我国红火蚁防治工作的进行。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种红火蚁防控轨迹生成方法，相应的红火蚁防控轨迹生成系统，以及电子设备和存储介质。

为了解决上述问题，本发明实施例公开了一种红火蚁防控轨迹生成方法，所述方法包括：

接收防控终端发送的红火蚁分布信息和实时定位信息；

采用所述红火蚁分布信息生成红火蚁分布地图；

基于所述红火蚁分布地图和实时定位信息生成防控轨迹；

基于所述防控轨迹，执行预设的防控策略。

可选地，所述红火蚁分布信息包括红火蚁分布区域和红火蚁数量；所述基于所述红火蚁分布信息生成红火蚁分布地图的步骤包括：

采用所述红火蚁分布区域、所述红火蚁数量生成红火蚁分布地图。

可选地，所述防控轨迹包括已防控轨迹和预防控轨迹，所述红火蚁分布地图包括已防控区域和待防控区域，所述基于所述红火蚁分布地图和实时定位信息生成防控轨迹的步骤包括：

基于所述实时定位信息在所述红火蚁分布地图上生成所述已防控轨迹；

采用所述已防控轨迹在所述红火蚁分布地图上确定所述已防控区域；

基于所述已防控区域，确定所述待防控区域；