[发明专利]一种汽车后副车架铣削设备

说明书

本发明涉及汽车后副车架铣削设备技术领域，具体是涉及一种汽车后副车架铣削设备，包括：校正定位机构，用以将汽车后副车架进行校正定位工序；铣削机器人，用以对校正定位机构定位后的汽车后副车架进行铣削工序；所述汽车后副车架是由前横梁、后横梁以及两个连接杆焊接而成；校正定位机构包括：转动装置，具有一对；固定定位载架，具有一对；活动定位载架，校正板，具有一对；顶部抵接治具，具有一对，分别能够翻转的设置在每个连接杆的上方，两个顶部抵接治具用以将每个连接杆进行抵接工序，该设备能够在汽车后副车架加工时自动定位汽车后副车架，且自动校正汽车副车架并进行定位，提高汽车副车架铣削精度。

技术领域

本发明涉及汽车后副车架铣削设备技术领域，具体是涉及一种汽车后副车架铣削设备。

背景技术

副车架是汽车悬架的骨架，通过安装衬套、减振器等弹性元件及其他元件组成汽车悬架，以在汽车行驶过程中缓冲路面冲击，衰减车身振动，传递车轮与车身各种力和扭矩，保证汽车行驶的操纵稳定性和安全性。在副车架的各项性能数据中，其外倾角和前束角直接影响汽车操作稳定性、行驶安全性和平顺性，其加工角度值的精确与否成为决定汽车悬架整体性能好坏的重要参数之一。

在汽车后副车架的加工程序中，其中需要对汽车后副车架进行铣削加工，加工前需对汽车后副车架进行定位，由于汽车后副车架结构带有弧度，且无法自动进行定位，需要通过人工进行辅助定位，而人工定位角度无法把握，容易产出定位误差，进而影响铣削加工的精度。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种汽车后副车架铣削设备。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种汽车后副车架铣削设备，包括：

校正定位机构，用以将汽车后副车架进行校正定位工序；

铣削机器人，用以对校正定位机构定位后的汽车后副车架进行铣削工序；

所述汽车后副车架是由前横梁、后横梁以及两个连接杆焊接而成；

校正定位机构包括：

转动装置，具有一对，对称设置在铣削机器人的两侧，两个转动装置之间设有能够翻转的转板；

固定定位载架，具有一对，对称设置在转板中端的一侧，两个固定定位载架用以分别承载定位前横梁的两侧；

活动定位载架，设置在转板中端远离固定定位载架的一侧，活动定位载架与两个固定定位载架截面呈等腰三角形状，活动定位载架用以承载定位后横梁，活动定位载架与每个固定定位载架结构相同，

校正板，具有一对，活动的设置在活动定位载架的两侧，两个校正板用以推动对应的两个连接杆将汽车后副车架进行对中校正工序；

顶部抵接治具，具有一对，分别能够翻转的设置在每个连接杆的上方，两个顶部抵接治具用以将每个连接杆进行抵接工序。

优选地，活动定位载架与每个固定定位载架均包括：

竖直架，设置在转板的顶部，其顶部设置有放置槽；

辊轮，设有若干个，沿着转板的长度方向并排设置在放置槽内，每个滚轮分别能够转动的设置在放置槽内。

优选地，活动定位载架与每个固定定位载架还均包括：

竖直板，设置在竖直架的顶部一侧，竖直板靠近放置槽的一面设置有抵接固定板；

抵接推板，竖直位于放置槽远离抵接固定板的上方一侧；

抵接固定板与抵接推板相邻的一端下端设有能够与汽车后副车架抵接外部抵接的抵接槽；