[发明专利]一种汽车后副车架铣削设备

权利要求书

1.一种汽车后副车架铣削设备，包括：

校正定位机构(1)，用以将汽车后副车架进行校正定位工序；

铣削机器人(2)，用以对校正定位机构(1)定位后的汽车后副车架进行铣削工序；

其特征在于，所述汽车后副车架是由前横梁(3)、后横梁(4)以及两个连接杆(5)焊接而成；

校正定位机构(1)包括：

转动装置(6)，具有一对，对称设置在铣削机器人(2)的两侧，两个转动装置(6)之间设有能够翻转的转板(7)；

固定定位载架(8)，具有一对，对称设置在转板(7)中端的一侧，两个固定定位载架(8)用以分别承载定位前横梁(3)的两侧；

活动定位载架(9)，设置在转板(7)中端远离固定定位载架(8)的一侧，活动定位载架(9)与两个固定定位载架(8)截面呈等腰三角形状，活动定位载架(9)用以承载定位后横梁(4)，活动定位载架(9)与每个固定定位载架(8)结构相同，

校正板(10)，具有一对，活动的设置在活动定位载架(9)的两侧，两个校正板(10)用以推动对应的两个连接杆(5)将汽车后副车架进行对中校正工序；

顶部抵接治具(11)，具有一对，分别能够翻转的设置在每个连接杆(5)的上方，两个顶部抵接治具(11)用以将每个连接杆(5)进行抵接工序；

活动定位载架(9)与每个固定定位载架(8)均包括：

竖直架(12)，设置在转板(7)的顶部，其顶部设置有放置槽；

辊轮(13)，设有若干个，沿着转板(7)的长度方向并排设置在放置槽内，每个滚轮分别能够转动的设置在放置槽内；

活动定位载架(9)与每个固定定位载架(8)还均包括：

竖直板(14)，设置在竖直架(12)的顶部一侧，竖直板(14)靠近放置槽的一面设置有抵接固定板(15)；

抵接推板(16)，竖直位于放置槽远离抵接固定板(15)的上方一侧；

抵接固定板(15)与抵接推板(16)相邻的一端下端设有能够与汽车后副车架抵接外部抵接的抵接槽(17)；

第一气缸(18)，位于抵接推板(16)远离抵接固定板(15)的一侧，第一气缸(18)通过延伸支架与竖直架(12)的侧壁相连接，第一气缸(18)的输出端与抵接推板(16)的一侧传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种汽车后副车架铣削设备，其特征在于，活动定位载架(9)的正下方设有竖直设置的第二气缸(19)，第二气缸(19)的输出端朝上设置，第二气缸(19)的输出端与活动定位载架(9)的竖直架(12)的底部相连接，第二气缸(19)设置在转板(7)的底部，转板(7)上开设有用于避让第二气缸(19)输出端穿过的避让穿口。

3.根据权利要求2所述的一种汽车后副车架铣削设备，其特征在于，校正定位机构(1)还包括：

液压缸(20)，其数量与矫正板的数量相同且一一对应的设置在每个矫正板的远离活动定位载具的一侧，每个液压杆的输出端分别朝对应的每个矫正板的方向水平延伸；

导向板(21)，其数量与液压缸(20)的数量相同且一一对应的设置在每个液压缸(20)的输出端，每个矫正板分别呈竖直位于每个导向板(21)远离每个液压缸(20)的一侧，每个矫正板的拐角处均设有呈水平并且向导向板(21)反方向延伸的缓冲柱(22)，每个导向板(21)上均设有供每个缓冲柱(22)穿过的缓冲穿口，每个缓冲柱(22)上均套设有缓冲弹簧(23)，每个缓冲弹簧(23)分别位于每个矫正板和导向板(21)之间，每个缓冲柱(22)的延伸端均设有抵接柱(24)；

第一橡胶面(25)，其数量与矫正板的数量相同且一一对应的设置的每个矫正板分别靠近活动定位载架(9)的一面。