[发明专利]防夹控制方法、装置、电子设备以及存储介质

说明书

本发明公开了一种防夹控制方法、装置、电子设备以及存储介质，属于自动门控制技术领域。该方法包括：在关闭入户防盗门的过程中，若根据安装于所述入户防盗门上的采集单元采集的视频流，确定有效检测区域内存在目标，则确定所述目标的运动参数；其中，所述有效检测区域包括所述入户防盗门处于打开状态时所述入户防盗门与所述入户防盗门的门框所围成的扇形区域，以及与所述入户防盗门处于关闭状态下所述扇形区域相对于所述入户防盗门对立侧设定面积的矩形区域；根据所述目标的运动参数，控制所述入户防盗门打开或关闭。上述技术方案，实现了开门后入户防盗门的自动控制，避免了人员被夹伤的问题，进而提升了用户体验。

技术领域

本发明实施例涉及自动门控制技术领域，尤其涉及一种防夹控制方法、装置、电子设备以及存储介质。

背景技术

随着时代的发展，科技的进步，智能家居逐渐融入了大众的生活，入户门既是家的起点，也是对外的一道安全屏障，同时它也被赋予了更多的科技元素，通过猫眼远程视频报警，指纹和人脸开门，自动关门等，这些都给居家生活带来了极大的便利。但要做到人员进出随心所欲，自动关门就是一个极大的挑战。

目前都只是开门后延时关门，或者遇到阻挡后停止关门，用户在门下活动不自由，容易被夹伤，体验较差。

发明内容

本发明提供一种防夹控制方法、装置、电子设备以及存储介质，以实现入户防盗门的自动关闭，避免人员被夹伤。

第一方面，本发明实施例提供了一种防夹控制方法，包括：

在关闭入户防盗门的过程中，若根据安装于所述入户防盗门上的采集单元采集的视频流，确定有效检测区域内存在目标，则确定所述目标的运动参数；其中，所述有效检测区域包括所述入户防盗门处于打开状态时所述入户防盗门与所述入户防盗门的门框所围成的扇形区域，以及与所述入户防盗门处于关闭状态下所述扇形区域相对于所述入户防盗门对立侧设定面积的矩形区域；

根据所述目标的运动参数，控制所述入户防盗门打开或关闭。

第二方面，本发明实施例还提供了一种防夹控制装置，包括：

运动参数确定模块，用于在关闭入户防盗门的过程中，若根据安装于所述入户防盗门上的采集单元采集的视频流，确定有效检测区域内存在目标，则确定所述目标的运动参数；所述有效检测区域包括所述入户防盗门处于打开状态时所述入户防盗门与所述入户防盗门的门框所围成的扇形区域，以及与所述入户防盗门处于关闭状态下所述扇形区域相对于所述入户防盗门对立侧设定面积的矩形区域；

控制模块，用于根据所述目标的运动参数，控制所述入户防盗门打开或关闭。

第三方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本发明任一实施例所提供的防夹控制方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明任一实施例所提供的防夹控制方法。

本发明通过在关闭入户防盗门的过程中，若根据安装于入户防盗门上的采集单元采集的视频流，确定有效检测区域内存在目标，则确定目标的运动参数；其中，有效检测区域包括入户防盗门处于打开状态时入户防盗门与入户防盗门的门框所围成的扇形区域，以及与入户防盗门处于关闭状态下扇形区域相对于入户防盗门对立侧设定面积的矩形区域；进而根据目标的运动参数，控制入户防盗门打开或关闭。上述技术方案，实现了开门后入户防盗门的自动控制，避免了人员被夹伤的问题，进而提升了用户体验，同时为入户防盗门的自动防夹控制提供了一种新思路。

附图说明