[发明专利]一种底盘总成及其组成的电动躺椅

权利要求书

1.一种底盘总成，其特征在于，包括底架、摇摆机构、移动轮、驱动电机一和支撑架；

所述摇摆机构固定于所述底架上方，所述移动轮设置于底架下方；所述驱动电机一设有一电机安装座，所述驱动电机一连接于所述移动轮，且所述驱动电机一通过所述电机安装座固定于所述底架下方；所述支撑架设置于所述摇摆机构上方。

2.根据权利要求1所述的一种底盘总成，其特征在于，所述摇摆机构包括下底座、上顶座、驱动轴和带轮；所述底架两侧设有底梁，所述下底座固定于所述底梁上，所述上顶座安装于所述下底座上，所述下底座和上顶座呈弧形；所述驱动轴设有两个，其两端设有带轮，所述驱动轴通过所述带活动配合于所述所述下底座和上顶座之间；所述支撑架设置于所述驱动轴上。

3.根据权利要求2所述的一种底盘总成，其特征在于，所述下底座和带轮均设有齿牙，其两者通过所述齿牙相啮合。

4.根据权利要求2所述的一种底盘总成，其特征在于，所述下底座一侧设有固定件，所述下底座通过所述固定件螺接于所述底梁上。

5.根据权利要求2所述的一种底盘总成，其特征在于，所述摇摆机构还包括驱动电机二、传动齿轮一和传动齿轮二；所述传动齿轮一安装于所述驱动轴上，所述传动齿轮二连接于所述驱动电机二上；所述传动齿轮一和传动齿轮二相啮合；所述支撑架下方设有一中梁，所述驱动电机二设有一电机安装座，所述驱动电机二通过所述电机安装座固定于所述中梁上。

6.根据权利要求2或5任意一项所述的一种底盘总成，其特征在于，所述支撑架下方两侧设有边梁、轴承座和设置于所述轴承座内部的轴承，所述轴承座设置有四个，对称固定于所述边梁下方，且所述轴承座通过所述轴承安装于所述驱动轴上。

7.根据权利要求1所述的一种底盘总成，其特征在于，所述移动轮选用麦克纳姆轮。

8.一种电动躺椅，其特征在于，包括躺椅和所述底盘总成；所述躺椅包括背架、座架、脚架和扶手；所述背架和脚架分别枢接于所述座架前后端，所述座架固定于所述支撑架上方，所述扶手设置于所述座架两侧，其中一所述设有操作面板和控制手柄，所述控制面板内部设有控制芯片，所述支撑架和座架之间设有一蓄电池；所述驱动电机一、驱动电机二、蓄电池、控制芯片、操作面板和控制手柄之间电性连接。

9.根据权利要求8所述的一种电动躺椅，其特征在于，所述背架和支撑架之间设有电动伸缩杆一，所述背架后方和支撑架后方均固定有一三角架一，所述电动伸缩杆一两端活动连接于所述三脚架一上；所述电动伸缩杆一电性连接于所述蓄电池、控制芯片和操作面板。

10.根据权利要求8所述的一种电动躺椅，其特征在于，所述腿架和支撑架之间设有一电动伸缩杆二，所述腿架后方和中梁上方均固定有一三角架二，所述电动伸缩杆二两端活动连接于所述三脚架二上；所述电动伸缩杆二电性连接于所述蓄电池、控制芯片和操作面板。