[发明专利]基于目标分析的周界动态预警方法与系统

权利要求书

1.一种基于目标分析的周界动态预警方法，其特征在于，包括以下步骤：

接收在预定周界范围内的摄像机采集的视频流，所述摄像机为可变焦距摄像机；

按照预设频率从视频流提取帧图像；

对帧图像进行目标检测，获得进入周界范围内的目标的数量以及目标的坐标位置，并为进入周界范围内的目标分别赋予ID；所述目标的坐标位置包括目标距离地面的高度H以及目标距离摄像机的距离L；

基于目标的坐标位置确定摄像机的抓拍焦距，并关联致对应的目标ID，形成抓拍序列；

接收摄像机根据抓拍序列抓拍的目标照片；

基于抓拍的目标照片，在周界范围的生物特征库进行匹配识别，并且：

1)响应于识别到目标，则丢弃对应的目标ID；否则

2)响应于未识别到目标，则根据预先设定的规则进行预警；

其中，所述接收摄像机根据抓拍序列抓拍的目标照片，包括：

接收摄像机根据抓拍序列抓拍的某一个目标ID的目标照片；

基于人脸位置与脸部占比确定目标照片质量评分；

响应于目标照片质量评分超过设置的质量阈值，则以当前抓拍的目标照片进行匹配识别，否则送入缓存，并由所述摄像机重新抓拍，直到目标照片质量评分满足质量阈值；如果在设定的N个抓拍周期内仍不能满足质量阈值，则以目标照片质量评分最高的目标照片进行匹配识别；

所述基于人脸位置与脸部占比确定目标照片质量评分，包括：

基于目标照片中人脸框的中心点与目标照片的中心点，确定二者之间的欧氏距离d₀；

基于目标照片中人脸框的像素面积与目标照片的像素面积，确定二者之间的比值d_s；以及

基于欧氏距离d₀与比值d_s获取目标照片质量评分fs：

fs=w1*[1/(d₀+d₀’)]+w2*d_s

其中，w1和w2为权重系数，w1+w2=1；d₀’为调节系数。

2.根据权利要求1所述的基于目标分析的周界动态预警方法，其特征在于，所述基于抓拍的目标照片，在周界范围的生物特征库进行匹配识别，包括：

将某一目标ID的抓拍的目标照片进行人脸检测，检测出其中的人脸，返回每个人脸的人脸框位置；

提取人脸特征值，并与所述生物特征库进行匹配识别，分别计算人脸特征值与生物特征库中每个人脸特征值的相似度并从大到小进行排列，如果相似度最大值大于等于预设的阈值，则判定识别到目标，否则判定未识别到目标。

3.根据权利要求1所述的基于目标分析的周界动态预警方法，其特征在于，基于目标的坐标位置确定摄像机的抓拍焦距，包括：

基于目标距离所述摄像机的距离L，通过查找表确定摄像机的数码变焦倍数范围；以及

基于目标距离地面的高度H，以抓拍的目标照片能够覆盖目标的上半部分为基准确定数码变焦的倍数，并以与摄像机的当前数码变焦倍数差值最小的倍数确定摄像机的抓拍焦距。

4.根据权利要求1所述的基于目标分析的周界动态预警方法，其特征在于，所述响应于未识别到目标，则根据预先设定的规则进行预警，包括：

如果未识别到目标，则判定目标为可疑目标；以及

对目标照片进行人体检测，如果检测到人体，发出预警提示；如果未检测到人体，丢弃对应的目标以及目标ID。

5.根据权利要求4所述的基于目标分析的周界动态预警方法，其特征在于，所述响应于未识别到目标，则根据预先设定的规则进行预警，还包括以下步骤：

当检测到人体，发出预警提示时，持续抓拍，并且在连续M个抓拍照片中识别到人体，发出紧急预警提示。

6.一种基于目标分析的周界动态预警系统，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储器，存储可被操作的指令，所述指令在通过所述一个或多个处理器执行时使得所述一个或多个处理器执行操作，所述操作包括权利要求1-5中任意一项所述的基于目标分析的周界动态预警方法的流程。