[发明专利]卷扬控制装置、方法和地下连续墙施工设备

说明书

本公开提供一种卷扬控制装置、方法和地下连续墙施工设备。卷扬控制装置具有手动控制模式，包括：卷扬装置，包括用于与工作装置驱动连接的至少一个卷扬滚筒和与至少一个卷扬滚筒对应驱动连接的至少一个卷扬马达；至少一个控制阀，与至少一个卷扬马达对应连接，控制阀被配置为根据自身开度变化改变对应的卷扬马达的转速；档位控制部，被配置为输出档位信息以指示至少一个卷扬马达的速度档位；和控制器，与至少一个控制阀和档位控制部信号连接，被配置为根据开度控制信息调节至少一个控制阀的开度，在手动控制模式下，开度控制信息包括档位信息。本公开利于在连续墙施工过程中降低安全隐患、提升施工效率和降低施工成本。

技术领域

本公开涉及工程机械领域，特别涉及一种卷扬控制装置、方法和地下连续墙施工设备。

背景技术

地下连续墙是设置在地面以下的为截水防渗、挡土、承重而构筑的连续墙壁，具有施工振动小、噪声低，墙体刚度大，防渗性能好等优点。连续墙液压抓斗作为一种地下连续墙施工设备，卷扬马达驱动抓斗体提升或下放是该设备的主要功能，可以将抓斗体下放到槽底挖掘和提升到地面卸土。

目前的连续墙液压抓斗的抓斗体提升或下放的最大速度通常是恒定的。进行地下连续墙成槽施工时，若在淤泥层施工，该恒定的最大速度超过了合理的运行速度，可能会引起槽孔塌方，造成安全隐患；若成槽深度较大，而该恒定的最大速度较低，又造成施工效率低，不利于降低施工成本。

发明内容

本公开的目的在于提供一种可根据施工工况调节抓斗体运行速度的卷扬控制装置、方法和地下连续墙施工设备，以在连续墙施工过程中降低施工安全隐患、提升施工效率和降低施工成本。

本公开的第一方面提供一种卷扬控制装置，具有手动控制模式，包括：卷扬装置，包括用于与工作装置驱动连接的至少一个卷扬滚筒和与所述至少一个卷扬滚筒对应驱动连接的至少一个卷扬马达；至少一个控制阀，与所述至少一个卷扬马达对应连接，所述控制阀被配置为根据自身开度变化改变对应的所述卷扬马达的转速；档位控制部，被配置为输出档位信息以指示所述至少一个卷扬马达的速度档位；和控制器，与所述至少一个控制阀和所述档位控制部信号连接，被配置为根据开度控制信息调节所述至少一个控制阀的开度，在所述手动控制模式下，所述开度控制信息包括所述档位信息。

根据本公开的一些实施例，所述控制阀为比例阀。

根据本公开的一些实施例，所述卷扬装置包括两个所述卷扬马达；所述卷扬控制装置包括两个所述控制阀，两个所述控制阀分别与两个所述卷扬马达对应连接；所述卷扬控制装置还包括单双卷扬控制部，所述单双卷扬控制部被配置为输出单双卷扬动作信息以指示两个所述卷扬马达同时动作还是两个所述卷扬马达之一动作；所述控制器还与所述单双卷扬控制部信号连接，所述开度控制信息包括所述单双卷扬动作信息。

根据本公开的一些实施例，所述卷扬控制装置还包括卷扬选择控制部，在所述单双卷扬动作信息指示两个所述卷扬马达之一动作时，所述卷扬选择控制部被配置为输出卷扬选择信息以指示两个所述卷扬马达中何者动作；所述控制器还与所述卷扬选择控制部信号连接，所述开度控制信息包括所述卷扬选择信息。

根据本公开的一些实施例，在所述卷扬选择信息以外的其余所述开度控制信息相同的条件下，不同的所述卷扬选择信息对应的两个所述控制阀的开度不同。

根据本公开的一些实施例，所述卷扬控制装置还包括升降控制部，所述升降控制部被配置为输出升降控制信息以指示所述工作装置的上升、下降和停止，所述控制器还与所述升降控制部信号连接，所述开度控制信息还包括所述升降控制信息。

根据本公开的一些实施例，在所述升降控制信息以外的其余所述开度控制信息均相同而所述升降控制信息不同的条件下，同一个所述控制阀的开度不同。

根据本公开的一些实施例，所述卷扬控制装置还包括检测装置，所述检测装置被配置为输出所述工作装置的工作装置深度信息，所述控制器还与所述检测装置信号连接，所述开度控制信息还包括所述工作装置深度信息。