[发明专利]卷扬控制装置、方法和地下连续墙施工设备

权利要求书

1.一种卷扬控制装置，具有手动控制模式，其特征在于，包括：

卷扬装置，包括用于与工作装置驱动连接的至少一个卷扬滚筒和与所述至少一个卷扬滚筒对应驱动连接的至少一个卷扬马达；

至少一个控制阀，与所述至少一个卷扬马达对应连接，所述控制阀被配置为根据自身开度变化改变对应的所述卷扬马达的转速；

档位控制部（13），被配置为输出档位信息以指示所述至少一个卷扬马达的速度档位；

升降控制部（1），被配置为输出升降控制信息以指示所述工作装置的上升、下降和停止；和

控制器（7），与所述至少一个控制阀和所述档位控制部（13）信号连接，所述控制器（7）还与所述升降控制部（1）信号连接，被配置为根据开度控制信息调节所述至少一个控制阀的开度，所述开度控制信息包括所述升降控制信息，其中，在所述升降控制信息以外的其余所述开度控制信息均相同而所述升降控制信息不同的条件下，同一个所述控制阀的开度不同，在所述手动控制模式下，所述开度控制信息还包括所述档位信息。

2.根据权利要求1所述的卷扬控制装置，其特征在于，所述控制阀为比例阀。

3.根据权利要求1所述的卷扬控制装置，其特征在于，

所述卷扬装置包括两个所述卷扬马达；

所述卷扬控制装置包括两个所述控制阀，两个所述控制阀分别与两个所述卷扬马达对应连接；

所述卷扬控制装置还包括单双卷扬控制部（2），所述单双卷扬控制部（2）被配置为输出单双卷扬动作信息以指示两个所述卷扬马达同时动作还是两个所述卷扬马达之一动作；

所述控制器（7）还与所述单双卷扬控制部（2）信号连接，所述开度控制信息包括所述单双卷扬动作信息。

4.根据权利要求3所述的卷扬控制装置，其特征在于，

所述卷扬控制装置还包括卷扬选择控制部（9），在所述单双卷扬动作信息指示两个所述卷扬马达之一动作时，所述卷扬选择控制部（9）被配置为输出卷扬选择信息以指示两个所述卷扬马达中何者动作；

所述控制器（7）还与所述卷扬选择控制部（9）信号连接，所述开度控制信息包括所述卷扬选择信息。

5.根据权利要求4所述的卷扬控制装置，其特征在于，在所述卷扬选择信息以外的其余所述开度控制信息相同的条件下，不同的所述卷扬选择信息对应的两个所述控制阀的开度不同。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的卷扬控制装置，其特征在于，还包括检测装置，所述检测装置被配置为输出所述工作装置的工作装置深度信息，所述控制器（7）还与所述检测装置信号连接，所述开度控制信息还包括所述工作装置深度信息。

7.根据权利要求6所述的卷扬控制装置，其特征在于，所述检测装置包括转速检测装置，被配置为检测所述至少一个卷扬滚筒的转速，所述工作装置深度信息包括所述至少一个卷扬滚筒的转速。

8.根据权利要求7所述的卷扬控制装置，其特征在于，所述转速检测装置包括至少一个编码器，所述至少一个编码器对应设置于所述至少一个卷扬滚筒上。

9.根据权利要求6所述的卷扬控制装置，其特征在于，所述控制器（7）被配置为根据所述工作装置深度信息确定所述工作装置所处的深度区间，在所述工作装置深度信息以外的其余所述开度控制信息均相同而所述工作装置深度信息不同的条件下，如果不同的所述工作装置深度信息对应的深度区间不同，同一个所述控制阀的开度不同。

10.根据权利要求9所述的卷扬控制装置，其特征在于，所述控制器（7）被配置为根据所述工作装置深度信息确定所述工作装置的深度区间发生变化时，调节所述至少一个控制阀的开度从变化前的深度区间对应的开度逐渐变化至变化后的深度区间对应的开度。