[发明专利]一种用于轴承生产的长棒料在线自动下料装置及方法

权利要求书

1.一种用于轴承生产的长棒料在线自动下料装置，包括生产平台(1)、设置在生产平台(1)上的下料组件(2)及运料机构(3)，其特征在于：

还包括剪切装置(4)和检测分选温控系统(5)；

所述剪切装置(4)为剪切冲床(41)，所述剪切冲床(41)用于将长棒料(100)剪切为待锻件(200)，其具有进料位置(44)和出料位置(45)；

所述检测分选温控系统(5)包括一次升温装置、二次升温装置以及分选机构(53)；

所述分选机构(53)用于剔除温度或重量在非额定区间的待锻件(200)，其具有待锻件进口(538)、待锻件出口(539)以及待锻件剔除口(540)；

所述下料组件(2)用于承载并推动长棒料(100)向进料位置(44)移动，当长棒料(100)在进料位置(44)时通过一次升温装置预热，所述运料机构(3)用于接取待锻件(200)并将待锻件(200)运至待锻件出口(539)，所述运料机构(3)设置在所述出料位置(45)和待锻件进口(538)之间，当待锻件(200)位于待锻件进口(538)时通过二次升温装置加热。

2.根据权利要求1所述的一种用于轴承生产的长棒料在线自动下料装置，其特征在于：所述待锻件出口(539)的一侧固定安装有定位传送组件，定位传送组件包括可调节高度的支杆(61)和固定在支杆(61)端部的定位滑道(62)，所述定位滑道(62)呈倾斜状；

所述定位滑道(62)为一侧设有开口的圆柱管状结构。

3.根据权利要求1所述的一种用于轴承生产的长棒料在线自动下料装置，其特征在于：所述下料组件(2)包括安装在生产平台(1)上的载料架(21)、若干个托架(22)以及若干个输送辊(23)；

若干所述托架(22)和输送辊(23)均呈阵列等距排布，若干所述托架(22)上均活动铰接有摆臂(25)，所述摆臂(25)转动时将长棒料(100)拉至输送辊(23)上，所述载料架(21)靠近一端的顶部垂直滑动安装有若干个挡料杆(24)。

4.根据权利要求1所述的一种用于轴承生产的长棒料在线自动下料装置，其特征在于：所述一次升温装置为第一中频感应热透炉(51)，所述二次升温装置为第二中频感应热透炉(52)。

5.根据权利要求1所述的一种用于轴承生产的长棒料在线自动下料装置，其特征在于：所述剪切冲床(41)的内部设置有模具，所述模具包括上模(42)和下模(43)，所述上模(42)与剪切冲床(41)的传动部连接，所述下模(43)固定在生产平台(1)上。

6.根据权利要求1所述的一种用于轴承生产的长棒料在线自动下料装置，其特征在于：所述运料机构(3)包括同轴设置的第一运料轨道(31)和拉杆气缸(33)以及同轴设置的第二运料轨道(32)和推料气缸(34)，所述拉杆气缸(33)与推料气缸(34)的传动部分别固定连接有运料框(35)和推料板(36)；

所述第一运料轨道(31)、第二运料轨道(32)、拉杆气缸(33)以及推料气缸(34)均通过螺栓固定安装在生产平台(1)上，第一运料轨道(31)设有水平部(311)和倾斜部(312)，水平部(311)的一端延伸至所述剪切冲床(41)，倾斜部(312)的一端延伸至第二运料轨道(32)的一侧；

所述分选机构(53)包括固定于生产平台(1)顶部且与所述第二运料轨道(32)同轴设置并相连接的分选支架(531)，所述分选支架(531)的顶部固定有挡罩(530)，所述分选支架(531)上分别安装有称重器(532)、温度感应器(533)、剔除气缸(534)以及控制模块(535)，所述称重器(532)、温度感应器(533)以及剔除气缸(534)均与所述控制模块(535)电性连接，且分选支架(531)的一侧通过六角螺栓固定有呈倾斜状的剔除滑道(536)，所述剔除滑道(536)与剔除气缸(534)的中心在同一轴线上，剔除气缸(534)的传动部固定连接有废料剔除推板(537)。

7.采用权利要求书1-6任一项所述的一种用于轴承生产的长棒料在线自动下料方法，其特征在于，包括如下步骤：

1)将长棒料(100)倾斜堆叠放置在载料架(21)上，摆臂(25)与挡料杆(24)同时动作，挡料杆(24)垂直下降，摆臂(25)将最前部的长棒料(100)拉至输送辊(23)上，多个输送辊(23)动作将长棒料(100)向剪切冲床(41)推动，下料完成后挡料杆(24)升起挡住其余长棒料(100)；

2)长棒料(100)位于所述进料位置(44)时经过第一中频感应热透炉(51)加热至750-900℃，进入剪切冲床(41)中，长棒料(100)端部由下模(43)承载，剪切冲床(41)动作使得上模(42)与下模(43)合模将长棒料(100)端部切断得到待锻件(200)；

3)待锻件(200)落入下方的运料框(35)中，拉杆气缸(33)动作，拉动运料框(35)沿第一运料轨道(31)滑移，经过水平部(311)至倾斜部(312)后，待锻件(200)下方无支撑通过倾斜部(312)的导向落入第二运料轨道(32)中，推料气缸(34)动作，作用推料板(36)将待锻件(200)推入分选机构(53)中；

4)待锻件(200)在待锻件进口(538)时经过第二中频感应热透炉(52)加热至1050-1100℃，加热后被推至分选支架(531)，待锻件(200)经过称重器(532)和温度感应器(533)检测，将重量数据和温度数据传输至控制模块(535)中，经控制模块(535)分析，当待锻件(200)的重量和温度数据不在设定的区间数值内时，控制模块(535)信号输出使剔除气缸(534)动作将废料从剔除滑道(536)推出；

5)当待锻件(200)的重量和温度数据在设定的区间数值内时，推料气缸(34)继续动作将待锻件(200)推至定位滑道(62)的进口，待锻件(200)进入定位滑道(62)定向滑出至下一道工序中。