[发明专利]全景视频数据处理方法及装置

说明书

本申请提供全景视频数据处理方法及装置，其中全景视频数据处理方法包括：在检测到目标对象的中心进入固定视角区域的情况下，确定当前视频帧中框选目标对象的目标边框的参考极坐标；根据下一视频帧在球极坐标系中的全景图像，以参考极坐标为中心，生成下一视频帧的跟踪平面图像；将下一视频帧作为当前视频帧，返回执行根据下一视频帧在球极坐标系中的全景图像，以参考极坐标为中心，生成下一视频帧的跟踪平面图像的操作步骤，直至目标对象的中心离开固定视角解除区域。如此，只要目标对象没有离开固定视角解除区域，就始终以同一个极坐标为中心生成相应的平面图像，从而有效消除目标对象以大角度移动时，导致的跟踪效果不准确。

技术领域

本申请涉及图像处理技术领域，特别涉及一种全景视频数据处理方法。本申请同时涉及一种全景视频数据处理装置，一种计算设备，以及一种计算机可读存储介质。

背景技术

随着计算机技术和图像处理技术的快速发展，全景视频应运而生，全景视频的拍摄以及制作越来越受到人们的追捧，许多的视频网站也将全景视频作为一个专门的类别供用户选择并观看。全景视频是通过全景相机拍摄的、包含360度全方位画面内容的动态视频，它将静态的全景图片转化为动态的视频图像，用户能够任意观看在全景摄像机拍摄角度范围内的动态视频。

现有技术中，对全景视频中的目标对象进行跟踪时，往往是直接将全景视频解码为帧序列图像后，直接在解码得到的原始全景图像上逐帧进行目标对象的识别和跟踪。然而，当目标对象穿过或者以大角度经过球极坐标系的正下方或者上方时，即目标对象以大角度移动时，当前播放画面会发生瞬间接近垂直翻转或者大角度偏转的效果，因而可能导致无法对目标对象进行跟踪，跟踪效果较差。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供了一种全景视频数据处理方法。本申请同时涉及一种全景视频数据处理装置，一种计算设备，以及一种计算机可读存储介质，以解决现有技术中存在的全景视频中目标对象以大角度移动时跟踪效果较差的问题。

根据本申请实施例的第一方面，提供了一种全景视频数据处理方法，包括：

在检测到目标对象的中心进入固定视角区域的情况下，确定当前视频帧中框选目标对象的目标边框的参考极坐标；

根据下一视频帧在所述球极坐标系中的全景图像，以所述参考极坐标为中心，生成所述下一视频帧的跟踪平面图像；

将所述下一视频帧作为当前视频帧，返回执行所述根据下一视频帧在所述球极坐标系中的全景图像，以所述参考极坐标为中心，生成所述下一视频帧的跟踪平面图像的操作步骤，直至所述目标对象的中心离开固定视角解除区域。

根据本申请实施例的第二方面，提供了一种全景视频数据处理装置，包括：

第一确定模块，被配置为在检测到目标对象的中心进入固定视角区域的情况下，确定当前视频帧中框选目标对象的目标边框的参考极坐标；

生成模块，被配置为根据下一视频帧在所述球极坐标系中的全景图像，以所述参考极坐标为中心，生成所述下一视频帧的跟踪平面图像；

执行模块，被配置为将所述下一视频帧作为当前视频帧，返回执行所述根据下一视频帧在所述球极坐标系中的全景图像，以所述参考极坐标为中心，生成所述下一视频帧的跟踪平面图像的操作步骤，直至所述目标对象的中心离开固定视角解除区域。

根据本申请实施例的第三方面，提供了一种计算设备，包括：

存储器和处理器；

所述存储器用于存储计算机可执行指令，所述处理器用于执行所述计算机可执行指令，以实现下述方法：

在检测到目标对象的中心进入固定视角区域的情况下，确定当前视频帧中框选目标对象的目标边框的参考极坐标；

根据下一视频帧在所述球极坐标系中的全景图像，以所述参考极坐标为中心，生成所述下一视频帧的跟踪平面图像；