[发明专利]全景视频数据处理方法及装置

权利要求书

1.一种全景视频数据处理方法，其特征在于，包括：

在检测到目标对象的中心进入固定视角区域的情况下，确定当前视频帧中框选目标对象的目标边框的参考极坐标，其中，所述固定视角区域是预先设置一个区域范围；

根据下一视频帧在球极坐标系中的全景图像，以所述参考极坐标为中心，生成所述下一视频帧的跟踪平面图像；

将所述下一视频帧作为当前视频帧，返回执行所述根据下一视频帧在球极坐标系中的全景图像，以所述参考极坐标为中心，生成所述下一视频帧的跟踪平面图像的操作步骤，直至所述目标对象的中心离开固定视角解除区域，其中，所述固定视角区域包括在所述固定视角解除区域内；

其中，所述根据下一视频帧在所述球极坐标系中的全景图像，以所述参考极坐标为中心，生成所述下一视频帧的跟踪平面图像，包括：

将所述下一视频帧映射至所述球极坐标系中，得到所述下一视频帧在所述球极坐标系中的全景图像；

以所述参考极坐标为中心，预设角度为范围，截取所述全景图像；

将截取到的所述全景图像转化为所述下一视频帧的跟踪平面图像。

2.根据权利要求1所述的全景视频数据处理方法，其特征在于，所述在检测到目标对象的中心进入固定视角区域的情况下，确定当前视频帧中框选目标对象的目标边框的参考极坐标之前，还包括：

预先设置所述固定视角区域和所述固定视角解除区域。

3.根据权利要求1或2所述的全景视频数据处理方法，其特征在于，所述方法还包括：

在检测到所述目标对象的中心离开所述固定视角解除区域的情况下，根据当前视频帧的固定视角对应的平面图像中所述目标边框的顶点位置，确定所述当前视频帧中目标对象离开所述固定视角解除区域对应的平面图像中的更新目标边框；

对所述当前视频帧中目标对象离开所述固定视角解除区域对应的平面图像进行图像识别，确定所述更新目标边框内的对象特征；

根据所述更新目标边框内的对象特征，确定下一视频帧的跟踪平面图像中所述目标边框的更新中心极坐标。

4.根据权利要求3所述的全景视频数据处理方法，其特征在于，所述根据当前视频帧的固定视角对应的平面图像中所述目标边框的顶点位置，确定所述当前视频帧中目标对象离开所述固定视角解除区域对应的平面图像中的更新目标边框，包括：

确定当前视频帧的固定视角对应的平面图像中所述目标边框的顶点坐标；

根据所述目标边框的顶点坐标，确定所述当前视频帧中目标对象离开所述固定视角解除区域对应的平面图像中的更新顶点坐标；

确定所述更新顶点坐标中横坐标的最大值和最小值，以及纵坐标的最大值和最小值；

根据所述横坐标的最大值和小值以及纵坐标的最大值和最小值，确定所述当前视频帧中目标对象离开所述固定视角解除区域对应的平面图像中的更新目标边框。

5.根据权利要求1或2所述的全景视频数据处理方法，其特征在于，所述方法还包括：

在检测到所述目标对象的中心离开所述固定视角解除区域的情况下，确定进入所述固定视角区域时所述目标边框的中心的初始极坐标，并确定当前视频帧的播放平面图像的中心位置的中心极坐标；

根据所述初始极坐标和所述中心极坐标进行插值，得到预设数值个中间极坐标；

根据所述中间极坐标和所述中心极坐标，确定所述目标边框位于所述中心位置对应的对象特征；

根据所述对象特征，确定下一视频帧的跟踪平面图像中所述目标边框的更新中心极坐标。